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地面三维激光扫描仪测距测角精度分析
被引量:
7
1
作者
童魁
邹进贵
朱勇超
《地理空间信息》
2017年第5期91-93,106,共4页
地面三维激光扫描仪的测量精度主要由扫描仪的测距测角精度决定。以VZ-400型扫描仪为例设计实验,运用基线比较法得到其测距精度为2 mm;通过建立测角误差模型得到其测角精度为1.5"。研究结果表明,在一定条件下,VZ-400型扫描仪的测...
地面三维激光扫描仪的测量精度主要由扫描仪的测距测角精度决定。以VZ-400型扫描仪为例设计实验,运用基线比较法得到其测距精度为2 mm;通过建立测角误差模型得到其测角精度为1.5"。研究结果表明,在一定条件下,VZ-400型扫描仪的测距测角精度均符合仪器的标称精度。
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关键词
扫描仪
测距
测角
精度
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职称材料
基于TLS的建筑物面倾斜变形探测
被引量:
1
2
作者
童魁
邹进贵
王作钰
《地理空间信息》
2017年第8期103-105,共3页
将地面三维激光扫描技术运用于城市特定建筑物的面倾斜变形监测中,解决了传统观测手段监测速度慢的问题。完成点云数据的曲面拟合,运用GMT绘制面变形矢量图,顾及点云测量精度的影响,其倾斜变形趋势与传统测量方法所得结果保持一致。
关键词
点云
倾斜量
面变形
GMT
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职称材料
入射角对VZ-400激光点云测量精度的影响
被引量:
1
3
作者
童魁
《地理空间信息》
2021年第3期96-98,I0003,共4页
地面三维激光扫描仪在实际测量工作中,因扫描目标过高,导致激光光束达到截止高度角大小。高入射角将导致激光光斑的变形,使得激光可能落在光班的任何一处,增加了不确定性,损失了点位精度。针对VZ-400扫描仪设计测量方案,通过曲线拟合得...
地面三维激光扫描仪在实际测量工作中,因扫描目标过高,导致激光光束达到截止高度角大小。高入射角将导致激光光斑的变形,使得激光可能落在光班的任何一处,增加了不确定性,损失了点位精度。针对VZ-400扫描仪设计测量方案,通过曲线拟合得到入射角系数与d/h的函数,便于确定监测方案中的最佳扫描距离。
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关键词
地面三维激光扫描仪
入射角
精度
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职称材料
基于PDA的测量机器人自动化多测回测角软件设计与实现
被引量:
6
4
作者
胡波
叶威
+1 位作者
朱勇超
童魁
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2013年第2期116-117,共2页
一、引言随着测绘技术的进步及测量机器人的出现,高精度测量机器人广泛应用于控制网观测与变形监测工作中。多测回测角软件是建立高等级三角网、导线(网)及大型构筑物和建筑物形变监测网时的主要观测手段。这些观测具有观测目标多、...
一、引言随着测绘技术的进步及测量机器人的出现,高精度测量机器人广泛应用于控制网观测与变形监测工作中。多测回测角软件是建立高等级三角网、导线(网)及大型构筑物和建筑物形变监测网时的主要观测手段。这些观测具有观测目标多、测回数多、精度要求高等特点,人工观测费时费力,作业效率难以提高,因此基于测量机器人开发多测回测角程序可以提供高效、便捷的自动化测量,大大提高工作效率,降低劳动强度,同时可以满足内、外业数据一体化、规范化的作业要求。
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关键词
测量机器人
自动化测量
软件设计
测角
PDA
观测手段
作业要求
形变监测网
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职称材料
COT控制Buck变换器负载阶跃响应特性研究
被引量:
1
5
作者
梁寰宇
童魁
+1 位作者
张石磊
邹扬
《电力电子技术》
CSCD
北大核心
2021年第1期13-15,共3页
对基于纹波的恒定导通时间(COT)控制方式的Buck变换器及其导通定时器工作原理进行分析,通过引入输入电压前馈调整COT,可以保证变换器在输入电压范围内实现稳定开关频率,改善电磁干扰(EMI)性能。输出阻抗传递函数及波特图表明该控制系统...
对基于纹波的恒定导通时间(COT)控制方式的Buck变换器及其导通定时器工作原理进行分析,通过引入输入电压前馈调整COT,可以保证变换器在输入电压范围内实现稳定开关频率,改善电磁干扰(EMI)性能。输出阻抗传递函数及波特图表明该控制系统具有良好的负载阶跃响应特性。仿真及实验结果验证了理论分析的正确性。
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关键词
变换器
恒定导通时间控制
负载阶跃响应
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职称材料
精密三角高程测量技术在高海拔山区的应用
被引量:
21
6
作者
邹进贵
朱勇超
童魁
《测绘地理信息》
2013年第6期6-9,共4页
介绍了精密三角高程测量技术的原理和方法,分析了高海拔山区大气折光对三角高程测量的影响,并结合高海拔山区实际情况提出了相应的解决方案。根据在高海拔山区的作业经验制定了最佳作业时段,结合测量仪器参数和相关数学模型,从定量角度...
介绍了精密三角高程测量技术的原理和方法,分析了高海拔山区大气折光对三角高程测量的影响,并结合高海拔山区实际情况提出了相应的解决方案。根据在高海拔山区的作业经验制定了最佳作业时段,结合测量仪器参数和相关数学模型,从定量角度分析和阐述了温度气压对精密三角高程测量的影响,并提出了具体的解决方法,通过实践工程数据分析,验证了精密三角高程测量代替二等水准测量在高海拔山区应用的可行性。
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关键词
精密三角高程测量
二等水准测量
高海拔山区
大气折光
智能型全站仪
原文传递
GPS控制测量和精密导线在隧道定向中的应用
被引量:
9
7
作者
邹进贵
童魁
朱勇超
《测绘地理信息》
2014年第2期42-44,共3页
针对隧道测量中的难点问题,提出了运用GPS测量手段和精密导线测量的方法来解决特长隧道定向问题;依托全球卫星定位系统建立高等级控制网,得到准确的控制点坐标;研发的基于测量机器人的多测回测角软件用于隧道内导线测量,减轻隧道内作业...
针对隧道测量中的难点问题,提出了运用GPS测量手段和精密导线测量的方法来解决特长隧道定向问题;依托全球卫星定位系统建立高等级控制网,得到准确的控制点坐标;研发的基于测量机器人的多测回测角软件用于隧道内导线测量,减轻隧道内作业强度,提高了测量精度。
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关键词
隧道
GPS
导线测量
自动化
原文传递
题名
地面三维激光扫描仪测距测角精度分析
被引量:
7
1
作者
童魁
邹进贵
朱勇超
机构
中铁第四勘察设计院集团有限公司
武汉大学测绘学院
出处
《地理空间信息》
2017年第5期91-93,106,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(41074025)
文摘
地面三维激光扫描仪的测量精度主要由扫描仪的测距测角精度决定。以VZ-400型扫描仪为例设计实验,运用基线比较法得到其测距精度为2 mm;通过建立测角误差模型得到其测角精度为1.5"。研究结果表明,在一定条件下,VZ-400型扫描仪的测距测角精度均符合仪器的标称精度。
关键词
扫描仪
测距
测角
精度
Keywords
scanner
ranging
angle measurement
accuracy
分类号
P204 [天文地球—测绘科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于TLS的建筑物面倾斜变形探测
被引量:
1
2
作者
童魁
邹进贵
王作钰
机构
中铁第四勘察设计院集团有限公司
武汉大学测绘学院
出处
《地理空间信息》
2017年第8期103-105,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(41074025)
文摘
将地面三维激光扫描技术运用于城市特定建筑物的面倾斜变形监测中,解决了传统观测手段监测速度慢的问题。完成点云数据的曲面拟合,运用GMT绘制面变形矢量图,顾及点云测量精度的影响,其倾斜变形趋势与传统测量方法所得结果保持一致。
关键词
点云
倾斜量
面变形
GMT
Keywords
point cloud
oblique
surface deformation
GMT
分类号
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
入射角对VZ-400激光点云测量精度的影响
被引量:
1
3
作者
童魁
机构
中铁第四勘察设计院集团有限公司
出处
《地理空间信息》
2021年第3期96-98,I0003,共4页
基金
中国铁建股份有限公司重大科技专项资助项目(2019-A02)。
文摘
地面三维激光扫描仪在实际测量工作中,因扫描目标过高,导致激光光束达到截止高度角大小。高入射角将导致激光光斑的变形,使得激光可能落在光班的任何一处,增加了不确定性,损失了点位精度。针对VZ-400扫描仪设计测量方案,通过曲线拟合得到入射角系数与d/h的函数,便于确定监测方案中的最佳扫描距离。
关键词
地面三维激光扫描仪
入射角
精度
Keywords
terrestrial 3D laser scanner
incidence angle
accuracy
分类号
P204 [天文地球—测绘科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于PDA的测量机器人自动化多测回测角软件设计与实现
被引量:
6
4
作者
胡波
叶威
朱勇超
童魁
机构
武汉大学测绘学院
徕卡测量系统贸易(北京)有限公司
精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2013年第2期116-117,共2页
文摘
一、引言随着测绘技术的进步及测量机器人的出现,高精度测量机器人广泛应用于控制网观测与变形监测工作中。多测回测角软件是建立高等级三角网、导线(网)及大型构筑物和建筑物形变监测网时的主要观测手段。这些观测具有观测目标多、测回数多、精度要求高等特点,人工观测费时费力,作业效率难以提高,因此基于测量机器人开发多测回测角程序可以提供高效、便捷的自动化测量,大大提高工作效率,降低劳动强度,同时可以满足内、外业数据一体化、规范化的作业要求。
关键词
测量机器人
自动化测量
软件设计
测角
PDA
观测手段
作业要求
形变监测网
分类号
P221 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
COT控制Buck变换器负载阶跃响应特性研究
被引量:
1
5
作者
梁寰宇
童魁
张石磊
邹扬
机构
中国电子科技集团公司第四十三研究所
出处
《电力电子技术》
CSCD
北大核心
2021年第1期13-15,共3页
文摘
对基于纹波的恒定导通时间(COT)控制方式的Buck变换器及其导通定时器工作原理进行分析,通过引入输入电压前馈调整COT,可以保证变换器在输入电压范围内实现稳定开关频率,改善电磁干扰(EMI)性能。输出阻抗传递函数及波特图表明该控制系统具有良好的负载阶跃响应特性。仿真及实验结果验证了理论分析的正确性。
关键词
变换器
恒定导通时间控制
负载阶跃响应
Keywords
converter
constant on time control
load step response
分类号
TM46 [电气工程—电器]
下载PDF
职称材料
题名
精密三角高程测量技术在高海拔山区的应用
被引量:
21
6
作者
邹进贵
朱勇超
童魁
机构
武汉大学测绘学院
精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室
出处
《测绘地理信息》
2013年第6期6-9,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(41074025)
文摘
介绍了精密三角高程测量技术的原理和方法,分析了高海拔山区大气折光对三角高程测量的影响,并结合高海拔山区实际情况提出了相应的解决方案。根据在高海拔山区的作业经验制定了最佳作业时段,结合测量仪器参数和相关数学模型,从定量角度分析和阐述了温度气压对精密三角高程测量的影响,并提出了具体的解决方法,通过实践工程数据分析,验证了精密三角高程测量代替二等水准测量在高海拔山区应用的可行性。
关键词
精密三角高程测量
二等水准测量
高海拔山区
大气折光
智能型全站仪
Keywords
precise trigonometric leveling
second leveling
high altitude mountain
atmospheric refraction
intelligent total station
分类号
P224 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
GPS控制测量和精密导线在隧道定向中的应用
被引量:
9
7
作者
邹进贵
童魁
朱勇超
机构
武汉大学测绘学院
精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室
出处
《测绘地理信息》
2014年第2期42-44,共3页
文摘
针对隧道测量中的难点问题,提出了运用GPS测量手段和精密导线测量的方法来解决特长隧道定向问题;依托全球卫星定位系统建立高等级控制网,得到准确的控制点坐标;研发的基于测量机器人的多测回测角软件用于隧道内导线测量,减轻隧道内作业强度,提高了测量精度。
关键词
隧道
GPS
导线测量
自动化
Keywords
tunnel
GPS
traversing
automatically
分类号
P221.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
地面三维激光扫描仪测距测角精度分析
童魁
邹进贵
朱勇超
《地理空间信息》
2017
7
下载PDF
职称材料
2
基于TLS的建筑物面倾斜变形探测
童魁
邹进贵
王作钰
《地理空间信息》
2017
1
下载PDF
职称材料
3
入射角对VZ-400激光点云测量精度的影响
童魁
《地理空间信息》
2021
1
下载PDF
职称材料
4
基于PDA的测量机器人自动化多测回测角软件设计与实现
胡波
叶威
朱勇超
童魁
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2013
6
下载PDF
职称材料
5
COT控制Buck变换器负载阶跃响应特性研究
梁寰宇
童魁
张石磊
邹扬
《电力电子技术》
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
6
精密三角高程测量技术在高海拔山区的应用
邹进贵
朱勇超
童魁
《测绘地理信息》
2013
21
原文传递
7
GPS控制测量和精密导线在隧道定向中的应用
邹进贵
童魁
朱勇超
《测绘地理信息》
2014
9
原文传递
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