覆膜铁罐装橘子罐头货架期预测研究

该文研究了不同贮存温度与时间下覆膜铁罐装橘子罐头的空罐质量、食品安全、内容物质量和感官变化情况,并以pH、固形物含量、褐变度、柠檬酸含量、感官评价为指标,采用SPSS软件进行因子分析,建立了基于Q_(10)模型的橘子罐头货架期模型。结果表明,在常温(25℃)、37℃、55℃贮存环境下,橘子罐头的空罐质量良好,食品安全达标,影响货架期的主要因素为内容物质量和感官。橘子罐头的pH、固形物、柠檬酸及感官评价分值随贮存时间的延长而降低,褐变度随着贮存时间的延长而升高,且贮存温度越高变化越快。该研究所建模型适用于橘子罐头货架期的预测。

多自由度机械臂的设计以及运动仿真

机器人具有高效率性以及高精准性,物流搬运机器人成为近来的研究热点,机械臂作为搬运动作的直接执行机构是研究的重点。本文设计搭建了一款多关节型机械臂,使用舵机进行驱动,通过Arduino进行舵机控制。通过D-H法建立运动学方程后运用MATLAB的robotics Toolbox工具包对机械臂进行运动学仿真,并后续研究打下基础。

响应面法优化水酶法提取海洋微藻藻油的研究

海洋微藻富含脂质,是获取油脂的良好生物来源。采用水酶法提取海洋微藻藻油,通过响应面法对水酶法提取海洋微藻藻油的工艺进行优化。试验结果表明,水酶法提取海洋微藻藻油的最佳提取工艺为:复合蛋白酶添加量2.0%,料液比1∶27,酶解时间2.0 h,酶解温度45℃,此条件下海洋微藻藻油的提取率达到17.4%,为海洋微藻藻油的工业化生产提供了一定的理论支持和技术指导。

多自由度智能运输装置动作路径规划算法

本文介绍了一种智能小车与多自由度机械手相配合的智能运输装置。对搭载于智能小车上的机械手臂进行分析,通过D-H法建立运动学模型,得到机械臂的运动学方程,为进一步分析动作路径提供了有效的办法。