北斗地基导航信号网络测试评估研究

北斗地基导航信号网络是以伪卫星为核心技术的北斗地基增强系统，可以在北斗卫星信号受到遮挡或干扰并影响用户正常使用时为用户提供定位和授时服务。本文介绍了北斗地基导航信号网络的组成和关键技术，并使用现场实验的实测数据进行验证。实验结果表明，北斗地基导航信号网络已经可以在用户接收北斗卫星数量小于4颗时为静态用户提供良好的定位和授时服务。

基于天地基测控的空间目标联合定轨研究

天基空间目标监视系统是获取空间目标态势信息的重要手段和未来发展方向,然而仅仅利用星间测量信息进行空间目标轨道确定会产生亏秩现象。在对自主定轨亏秩问题的本质进行探讨的基础上,提出了基于天地基测控信息进行空间目标和监视平台的联合定轨策略,可以较好地解决轨道确定中亏秩问题。本文设计了由四颗高轨监视平台和两个地面测控站构成的天地测控网,仿真实现了该系统对空间目标的定轨功能。仿真实验表明基于联合定轨策略的三类空间目标轨道确定精度可达公里级水平。

GNSS数据处理中双差残差恢复单差残差的原理分析

根据零基线或超短基线相对定位的双差残差可以对GNSS观测数据质量进行评估,但双差残差包含了参考卫星观测误差的影响,不利于对各颗卫星观测误差特性进行独立分析。分析了RTKLIB软件中双差残差恢复单差残差方法的原理,从理论上论证了根据恢复的单差残差序列进行观测数据质量评估的合理性,并利用一组30 m基线GPS双频实测数据对此进行数值验证。

双模导航接收机时间系统一致性研究

卫星导航接收机在某些特殊地域使用时,集成了GPS和GLONASS的双模接收机可以弥补单模接收机的劣势,从而明显提高定位的可靠性及可用性。而GPS和GLONASS时间系统的不一致性对GPS/GLONASS双模接收机有重要制约,对其定位精度产生了一定影响。对GPS和GLONASS的时间系统差异进行了研究,给出对其一致性分析的具体方法。可推广至多导航模块的接收机中,从而使定位精度更加精准可靠。

导航卫星精密轨道与钟差确定方法研究及精度分析

介绍导航卫星精密轨道与钟差确定的相关方法,重点研究联合双差与非差GNSS数据处理技术实现精密定轨与钟差估计的原理与实现方法,基于GPS实测数据进行定轨与钟差确定精度分析。结果表明:利用全球均匀分布的30余个测站一天的观测数据,R、T、N方向定轨精度可以达到0.031 m、0.074 m、0.077 m,卫星钟差确定精度可以达到0.22 ns。

导航卫星观测量精度评定法研究

给出了一种导航卫星观测量精度的评定方法,并结合具体算例对该方法进行了实验验证。结果表明,文中给出的方法切实可行,能够对导航卫星的观测量精度进行较为合理的评定,相关研究成果对我国北斗卫星导航系统的测试评估具有一定的参考意义。

遗传算法辅助伪卫星试验场址选择优化方法研究

伪卫星是现代新通信技术在卫星导航领域的重要应用,可以增强卫星导航定位的精度和连续性,同时提升卫星导航系统的反干扰反欺骗性能。本文设计了一种伪卫星试验场址选择优化的方法,以试验场内信号接收机与伪卫星构成的HDOP、VDOP和仰角为优化目标,结合实际地形对待选场地通过遗传算法进行优化,然后对待选场地分别评分,通过定量的比较确定最优的试验场选址。

CNMC方法改进北斗/伪卫星协同定位精度分析

目前北斗卫星导航系统在轨卫星数量有限,在山坳及高楼林立的"城市峡谷"等特殊环境中,卫星信号易受遮挡造成用户定位精度降低或中断用户定位的连续性,通过加入伪卫星可有效减弱用户可见北斗卫星数目不足的问题。在北斗卫星和伪卫星协同定位中,需要正确处理北斗卫星和伪卫星伪距观测值中的多路径,以获取更好的定位精度。目前CNMC方法可有效减弱北斗卫星伪距观测值中的多路径影响,但由于信号传播路径不同所导致的观测误差特性不同,该方法不能直接应用于伪卫星的伪距数据处理中。针对伪卫星多路径处理问题,本文对CNMC方法进行了改进。在实际伪卫星试验场中进行了北斗/伪卫星动态协同定位试验,结果表明:使用CNMC方法对北斗卫星和地面伪卫星的伪距观测值处理后,三维定位精度由2.326m改进到了1.936m,定位稳定性也得到提升。

北斗地基导航信号网络测试方法研究

为尝试解决北斗卫星导航系统在特定区域因信号受遮挡而无法定位或定位精度较差的问题,引入了以伪卫星为基础构成的北斗地基导航信号网络。介绍了北斗地基导航信号网络的系统组成和关键技术,提出了一套测试评估其定位和授时效能的方法,并给出了测试评估的指标建议作为参考,为地基伪卫星增强北斗卫星导航系统的应用及推广提供了相应的评价工具。

分布式体系结构下的地理信息服务的分层协议架构

分布式体系结构的出现以及物联网的建设使地理信息服务的发展出现新一次飞跃,这为地理信息服务带来了新的机遇。本文回顾了地理信息服务的发展,论述了地理信息服务在分布式条件下可能发生的新变化,基于对计算机网络体系结构TCP/IP协议集的研究,提出了为未来的分布式地理信息服务体系建立的一种分层协议架构,从而促进地理信息服务的标准化、体系化,加速全民地理信息服务体系的建设。

室内移动定位与测图系统的高精度标定

为了进一步研究室内移动定位与测图系统中各传感器坐标系的统一问题,提出一套快速、高精度的标定方案,分为RGBD相机标定和传感器安置参数标定2部分:对RGBD相机的标定采用基于空间直线定长约束的标定方法,在保证标定速度的同时提升传统标定方法的精度;对传感器安置参数的标定采用基于重投影误差最小约束的改进直接线性变换法,保证扫描仪在角点提取精度不高时标定结果具有鲁棒性。最后利用安置参数反求对应像点像素坐标,并与观测值比较,以此评价安置参数的精度和该标定方案的可行性。结果表明,安置参数标定后,相机和点云的拼接精度整体可达1个像素左右,能够满足室内定位与测图的精度要求。

基于区块链技术的工业品电商信息安全对策研究

区块链技术作为互联网和移动通信领域的新产物,在为工业品电商平台革新发展带来契机的同时,对其自身的信息安全也提出了更高的建设要求。从信息安全角度,对引入区块链技术后工业品电商信息安全领域产生的新矛盾和新问题进行分析,并给出相应的对策建议。

基于AHP和模糊评价法的远程异地评标站点分布优化

近年来由于受到新冠疫情影响,众多物资采购招标机构启用了远程异地评标模式。本文针对远程异地评标系统建设中站点分布面临的主要矛盾问题,提出了构建相应的评估指标体系,再结合采用层次分析法(AHP)和模糊评价法模型对远程异地评标站点分布方案进行评价对比优化,为远程异地评标站点分布提供了参考和借鉴。

北斗报文通信在精确保障中的应用研究

对北斗卫星导航系统的报文通信功能进行了简要介绍,提出了北斗报文通信在精确保障中的应用方向,并对北斗报文通信技术与精确保障结合的发展前景和潜在效益进行了展望。

山基GPS掩星反演大气对流层折射率系统组成及其程序实现

山基GPS掩星技术因具有较强的实用功能成为目前反演大气研究的热点。结合雾灵山山基GPS掩星试验数据,研究了山基反演大气折射率的主要组成部分,并详细介绍了几个模块的实现过程,最后用程序解算了一段掩星数据。

基于多目标规划的GNSS地面站任务资源优化

随着卫星导航系统的不断建设和发展,在复杂任务、多空间和长时间等多约束条件下的导航卫星地面站的资源优化分配问题逐渐显现。为了准确、高效地解决该问题,应用多目标数学规划对导航卫星地面站的任务资源建立相关模型并进行求解,仿真结果表明,建立模型的稳定度评价值量化指标在0.2以内,优于常用模型。因此,该方法可以成为尝试解决导航卫星地面站资源优化问题的一种手段,为未来卫星导航系统形成全球覆盖能力、多地面站执行复杂任务时的资源优化分配问题的研究打下了基础。

车载POS系统测量合作目标安置参数解算方法

POS系统是移动测量系统的重要组成部分。由于系统集成影响,POS系统中心的运动状态无法直接观测。因此,可采取设置相关测量合作目标的方法,在确定其与POS系统中心的位置基础上,通过观测合作目标来确定POS系统中心的运动状态。从车载移动测量系统空间基准统一方程出发,提出了一种解算测量合作目标安置参数的方法,并以此为基础,系统分析POS系统定位定姿误差、全站仪测距测角误差、尺度因子误差等误差源对安置参数解算的影响,推导了安置参数解算的误差模型。实验结果表明,采用本文解算方法,可以获取毫米级的合作目标安置参数,满足合作目标应用于动态测量检测POS系统定位精度的需求。