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过程噪声和量测噪声多步相关的卡尔曼型滤波 被引量：3
1
作者 符安迪 朱允民 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1237-1240,共4页
作者详细讨论了随机离散时间动态系统中过程噪声w_k和量测噪声v_k两步相关情况下的最优状态估计,给出了两步相关情况下的卡尔曼型滤波,然后把它推广到过程噪声w_k和量测噪声v_k多步相关的情况,给出了n步相关情况下卡尔曼型滤波的一般表... 作者详细讨论了随机离散时间动态系统中过程噪声w_k和量测噪声v_k两步相关情况下的最优状态估计,给出了两步相关情况下的卡尔曼型滤波,然后把它推广到过程噪声w_k和量测噪声v_k多步相关的情况,给出了n步相关情况下卡尔曼型滤波的一般表达式. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 过程噪声 量测噪声 两步相关 多步相关
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