一种多功能智能轮椅的控制系统设计

目的:设计一种多功能智能轮椅的控制系统,提高老年人和行动障碍的人士生活自理能力和生活质量,并对使用者下肢进行康复训练。方法:通过优化控制算法提高轮椅行驶的舒适度和安全度,通过虚拟现实的人机交互系统设计,实现患者的多种下肢功能训练,结合语音、操纵面板、手机界面多种操控方式来实现轮椅的姿态转换、行驶和训练功能,融合智能家居功能方便使用者通过无线遥控家用电器。结果:多功能智能轮椅控制系统已搭建完成,功能测试良好。结论:多功能智能轮椅控制系统设计合理,方案可行。

上肢康复训练机器人训练与康复评估系统设计

传统康复治疗需要康复医师与患者一对一训练,这种方式耗费大量人力资源,效率低、成本高。随着机器人、物联网、人机交互等技术的发展与成熟,智能康复训练机器人应运而生。在VC++集成环境下,结合MFC、MYSQL数据库和虚拟现实技术,设计了一个集用户信息管理、康复评估、康复训练及生成康复报告等功能模块为一体的可视化康复评估和训练系统,用图形界面操作上肢康复机器人,提高康复训练的效率并维持患者训练积极性、趣味性。

基于Android的下肢训练轮椅人机交互系统设计

缺少软件控制系统的康复训练设备难以被用户操作,在Android平台上为下肢训练轮椅设计一套人机交互软件系统,旨在帮助用户通过使用该系统简单有效地控制轮椅设备,提高患者训练效果。利用Android集成开发工具ADT在Android智能设备上设计完整的图形用户界面系统,并使用该系统与下肢训练轮椅进行语音控制实验。结果表明,该人机交互系统能够实时控制轮椅的运动状态。