基于改进式YOLOv2的红外图像目标识别方法

针对智能化导引头信息处理算法设计验证需求,本文对多类型目标、海陆空背景辐射特性数据进一步挖掘,提出引入深度学习算法应用于外场红外数据二次分析挖掘的方法。选择采集得到的包括车、船、无人机(UAVs)、客机等类型的红外数据,针对红外图像与可见光图像不同的成像特性,利用改进式YOLOv2红外目标检测与分类算法,融合多级特征,增加一个重组特征图,实现对红外弱小目标智能化快速分类研究,对提取的海量视频库中的目标红外辐射特征进行分类整理。

基于深度学习的航天板级组件缺陷检测

面向航天柔性电路装配产线的板级组件缺陷智能诊测问题,采用基于YOLOv3的深度网络方法,解决传统AOI检测精度不高及配置效率低下等问题。通过对应电路板的*.PcbDoc文件解析板上元器件位置和尺寸,并据此将待测图片缩小为单网格的元器件待检区域,从而提升缺陷检测算法的通用性。通过研究YOLOv3的航天产品元器件网格区域缺陷检测原理,完成YOLOv3深度网络算法建模,搭建该样机在某型号电路板产线的原理演示验证系统,提高缺陷检测速度和精确性,实现航天系统内电路板故障/缺陷检测的高精度、高效率识别,为将来航天智能制造转型之路夯实基础。

新能源汽车电静液制动系统抗饱和反演控制

对电静液制动系统存在的未知非线性及参数时变特点,提出一种控制输入受限条件下的反演控制策略;建立电静液作动器的状态空间模型并表达为严格反馈形式,将建模误差及未建模动态视为未知干扰,结合反演步骤设计参数自适应律,实时估计未知扰动;设计抗饱和补偿器,将控制器输出与被控对象输入信号之差作为抗饱和补偿器的输入,构成反馈回路消除饱和现象;应用Lyapunov方法证明闭环系统的渐近稳定性,闭环系统信号一致有界,压力跟踪误差可通过改变补偿器的参数进行调节;仿真及试验结果表明,所提控制方法具有较强的自适应能力,与传统反演方法相比,鲁棒性和控制性能得到显著提高。

基于滑模控制与工程设计法的随动系统

红外焦平面成像导引头的双框架陀螺稳定平台在不考虑内外框相互耦合的情况下,每个轴系可以独立视为直流电机控制的随动系统.借鉴实际系统,介绍随动系统的工程设计方法.针对系统设计过程中遇到的非线性和环境实验中抗振动冲击等问题,利用滑模控制在参数变化和干扰作用下具有较高控制精度的特性,在速度闭环中采用积分型滑模控制.滑模控制最大的缺点是由于实际系统存在惯性等因素造成抖振,因此通过工程设计方法缩短电流环的时延并利用该法选取积分型滑模状态参数,提高滑模控制的精度.结合电流环在一定条件下可以等效为惯性环节,导出滑模控制状态方程,并对扰动进行补偿以提高系统控制的准确性.通过仿真证明滑模控制结合工程设计方法的有效性.

低温下导弹成像主镜支撑平台微小变形分析

某型号导弹导引头在环境试验过程中,其成像主镜在常温时总能够正常抓取目标,但是在低温下却经常出现丢失目标的现象,成像主镜失效的原因是自身面型发生了微小变形。为在后续大批量生产中规避成像主镜在低温下面型变化的问题,有必要对变形产生的原因进行准确定位。以成像主镜低温失效问题为研究对象,建立包含螺钉预紧、低温变形的有限元分析软件ANSYS仿真模型,将产品低温环境试验过程在有限元软件中复现,以此来分析成像主镜失效的具体原因。仿真结果表明:装配工人预紧螺钉对主镜的影响远小于主镜自身受到罩壳螺钉限制而在低温下产生的不均匀变形;成像主镜从装配到低温失效的整个过程,为后续解决成像主镜低温变形问题提供了充足的理论依据,也为后续大批量生产排除了装配方面的顾虑。

近程防空导弹绝缘气路接头的结构设计

为规避传统制冷气瓶给导弹电子器件带来的安全隐患,设计一种绝缘气路接头。利用三维机械设计软件Solidworks完成绝缘气路接头三维设计,利用有限元分析软件ANSYS对结构进行了气密性仿真,并进行实物导电试验和通气试验。结果表明:该气路接头在极限气压下不漏气,且在导电实验和气密性实验中未出现导电和漏气现象;该气路接头同时具有绝缘性和气密性,能够规避弹上气路存在的安全隐患。

一种新型三自由度并联机构的运动学分析

提出一种基于3UPS-UP机构的新型三自由度并联机构,该机构的特点是将3UPS-UP并联机构中的P副替换为无框电机,并改变各支链U副的位置使得UPS支链的U副组成一个平面,而UP支链的U副不在此平面内。之后利用有限旋量建立该机构的拓扑模型,基于有限与瞬时旋量间的微分映射规律建立该机构的速度模型。最后提出表征该机构运动/力传递效率的指标——虚功率传递率,分析研究了新型三自由度并联机构的运动学性能。基于有限瞬时旋量理论揭示了并联机构拓扑与运动学模型之间的内在关系,为机构在统一的理论框架下实现拓扑与运动学模型的建立提供了简洁直观的方法。

某位标器抗扰控制技术研究

对某位标器抗扰控制技术进行了研究。建立了位标器随动系统模型,针对比例积分微分(PID)控制的局限性,引入微分跟踪器构造微分环节,用系统观测器重构补偿扰动影响,以改善系统的控制效果。仿真结果表明:加入微分跟踪器和观测器的系统有较好的抑制干扰能力,系统鲁棒性提高,削弱了扰动对系统性能的影响。