一种头部姿态控制型智能机械臂装置

为了帮助部分残障人士提高生活自理能力,设计了一种姿态控制型智能机械臂装置.该装置的前端监测模块以STM32F103微处理器为核心,使用MPU6050传感器采集头部姿态数据,处理后经WiFi送出;装置的执行控制模块则以STM32F407微处理器为核心,以WiFi模块接收采集数据,控制机械臂做出相应动作;装置还可以通过手机App,实现由语音识别控制整个装置的启停,以及机械爪的开合等功能.装置的各模块都通过无线局域网互联互通,安装灵活方便.经实际测试可见,通过头部运动及语音指令,该装置能够控制机械臂准确完成对物体的抓取、移动及释放等动作,达到了模拟手臂基本功能的效果.

基于动态占空比采样的低功耗奶牛运动监测耳标设计

智能可穿戴设备应用到奶牛发情期预测中能够提升奶牛的养殖经济效益。此类用于智能畜牧的可穿戴设备受到体积限制,对设备的低功耗设计提出了更高要求。传统的运动监测耳标往往需要持续采样以实现准确的奶牛计步,存在能耗较高的问题。开发了一款基于动态占空比间歇采样的奶牛耳标设备,并使用预先训练完成的支持向量机(SVM)模型对未采样区间的奶牛步数进行预测。本耳标设计还通过预测结果所体现的奶牛运动状态动态调节设备工作与休眠的占空比,进一步降低系统能耗。测试结果表明,所设计的耳标设备工作电流为3.1 mA,休眠电流为7.7μA,平均工作电流低于0.76 mA,比持续工作的耳标的电流降低约75%,大大提高了设备的工作时长。