棉花裸苗移栽机自动送苗机构的设计与仿真分析

为解决当前棉花裸苗移栽机缺少自动送苗机构和移栽漏苗问题,针对富来威2 ZQ4型半自动棉花裸苗移栽机,设计了一种能自动完成棉苗的横向输送和纵向输送的自动送苗机构,并在此基础上设计了空苗检测控制系统。当检测系统检测出苗盘空穴时,控制系统控制送苗机构加速运动,使取苗机构的机械手能够正常取苗,减少棉苗漏栽。通过运动仿真分析,所设计机构的运动轨迹为"弓"字型,送苗间隔时间为1.6 s,能够满足棉花裸苗移栽的要求。

我国棉花移栽机的现状与发展趋势

阐述了棉花移栽机研究的意义,介绍了国内外棉花移栽机的研究现状和存在的问题,并根据棉花育苗移栽技术快速发展的形势,预测了棉花移栽机向优质、高效和适应性强的全自动裸苗移栽机发展的趋势。