液压支架试验加载台移动梁升降液压缸同步控制系统

设计了用于液压支架试验加载台移动梁升降的液压缸同步控制系统,该系统由液压比例控制系统和计算机测控系统组成。60 t平台的四角分别由1个双伸缩液压缸支撑,计算机测控系统用位移传感器测量4个液压缸的位移,发出信号控制比例方向阀输出油液,实现平台的平稳升降6 m。工业试验结果表明,此控制系统工作稳定可靠,终点控制精度可达1 mm。

节能技术在液压系统中的具体应用

介绍了液压系统的能量损失,从液压元件的选择、液压回路的设计、油箱的合理配置等方面分析了节能技术在液压系统中的具体应用情况。

计算机自动控制液压综合实验台的研制

该文综合了液压传动课程的实验项目和实验方法,拟定了实验台的总体方案,对液压系统、电气控制系统及计算机测控系统进行了设计,对液压元件、电器元件、各种传感器及数据采集模块进行了选型。制作了一台用于教学实验的计算机自动控制液压综合实验台,开发了用于本实验台的测控软件。实验结果表明,该实验台性能稳定、工作可靠。

基于视觉识别的管道氩弧打底自动焊接系统研究

论述了采用基于视觉识别的管道氩弧打底自动焊接系统替代传统手工氩弧焊进行管道预制的必要性.设计开发了主动视觉识别模块来获取焊缝图像信息,利用卷积神经网络学习算法模型,结合各种噪声滤波技术,实现焊缝分类检测与关键特征点识别.设计制造了多自由度焊枪运动平台,分析焊缝缺陷影响因素,使用模糊控制器进行焊接参数调节,且能随着使用进行深度学习,进一步优化焊接控制效果.