基于AT89C52单片机的消防救援机器人

设计了一种遥控式消防救援机器人,以通用计算机为远程控制端硬件平台,以AT89C52单片机为车载端控制器。介绍该机器人的复合式履带车体和六自由度机械手等机械结构设计,以及控制系统设计,包括数据采集、执行机构控制、姿态反馈、后台指挥控制和通信系统等。机器人能自由上下楼梯,可加载多种监测设备,对火灾现场实时监测,将现场信息无线传输到安全地点,便于救援人员制定救援方案;并可对容易引起二次危险的现场进行初步处理。

真空喷雾法制备高分子功能薄膜研究进展

高分子功能薄膜因质量轻、柔韧性好及易于加工等特点而在新型微纳光电器件上有很好的潜在应用前景。由于存在高温热致烧蚀或分解,常规的蒸发镀膜和溅射镀膜等方法无法用来制备高分子聚合物薄膜,而一般的溶液旋涂和滴涂技术,又存在薄膜易污染、孔洞多及溶剂残留等问题。近年来出现了在真空下通过溶液喷射制备聚合物薄膜的方法,该方法是将有机聚合物溶液在高压下经喷嘴直接喷射到真空室中形成细小雾滴并沉积到基片上形成薄膜。真空环境和加热可使溶剂快速蒸发,进而能够避免大量空气和溶剂在薄膜中的残留,具有操作简单且能制备多层或梯度结构复合功能薄膜的特点。本文对相关研究进行了综述,发现该方法尚存在成膜厚度不易监测,成膜影响因素缺乏系统的理论分析等问题,亟待进一步研究解决。

半导体表面电学特性微观四点探针测试技术研究进展

四探针法是材料学及半导体行业电学表征的常用方法。随着微电子器件尺度持续减小,新型纳米材料研究不断深入,须将探针间距控制到亚微米及其以下范畴才能获得更高的空间分辨率和表面灵敏度。近年来研究人员借助显微技术开发出两类微观四点探针测试系统,即整体式微观四点探针和独立四点扫描隧道显微镜探针系统,随着现代微加工技术的发展,当前探针间距已缩小到几十纳米范围。本文综述了微观四点探针技术近年来的研究进展,主要包括测试理论、系统结构与探针制备。其中,特别详述了涉及探针制备的方法、技术及所面临问题,并展望了微观四点探针研究的发展方向,并给出了一些具体建议。

基于JACK的航空发动机维修性人机核查应用研究

以某型号航空发动机维护项目要求为依据,探索发动机维修性人机核查的新方法,完善现有维修性设计方法。利用西门子公司JACK软件的虚拟现实先进技术,对航空发动机相关维修性内容的虚拟人机核查。基于JACK的虚拟人机核查能够确定滑油箱重量的设计上限,并进一步能够将可视性、可达性以及人素分析等虚拟核查应用方法化。基于JACK开展虚拟人机核查对于提高航空发动机维修性设计效率、缩短设计周期、节省设计经费具有重要的作用。

二维码在航空发动机小零件库存管理中的应用

航空发动机小零件种类多、数量大,如何有效地对其库存进行管理,避免出现库存量与记录量不符、库存管理工作繁重的现象,成为关注焦点。为了提高小零件库存管理效率,解决小零件库存管理复杂混乱的问题,文章介绍了基于二维码技术的航空发动机小零件库存管理信息系统的结构与工作模式,有效解决了小零件库存管理复杂混乱的问题。

企业“三大规范”编制与过程质量管理模式研究

从企业"三大规范"编制的现状入手,分析了影响"三大规范"编制质量的主要因素,介绍了中航工业沈阳发动机设计研究所"三大规范"编制与过程的质量管理模式以及在实际应用中的效果和作用。