V型直线超声电机梁式夹持的结构设计

探讨了直线超声电机夹持结构的设计方法。依据直线超声电机夹持结构的设计准则建立了在弹性夹持下的定子力学模型;研究了夹持结构的法向和切向弹簧刚度对定、动子在接触界面上的法向压力和切向摩擦力的影响规律,并通过有限元软件进行了仿真分析。最后,提出了一种切向刚度充分大的夹持方式,并设计了相应的梁式夹持V型直线超声电机。通过实验对比了设计的梁式夹持超声电机与柔性圆弧式夹持电机的输出特性。结果表明:相对原有的圆弧式夹持电机,新直线超声电机的输出力增大了1.7倍,速度增大了4.6倍,其最大输出力达到37N,最大速度达到1.4m/s。研究表明,提高切向弹簧刚度有利于提高电机的输出力和速度,设计的梁式夹持V型直线超声电机输出特性及稳定性良好。

直线超声电机设计、建模和应用的研究进展

直线超声电机作为一种新型作动器,以其独特的结构和驱动原理,在高新技术领域有着广泛的应用。首先,回顾了电机结构设计方面的研究进展,提出了电机的设计理论和方法,阐述了电机结构形式的演化和夹持结构的设计方法;其次,介绍了有关电机理论模型的研究进展,提出了定子机电耦合模型、摩擦接触模型和定/动子冲击模型等;最后,报道了直线超声电机在高精度运动平台、细胞显微操作、微夹持器和绝对重力仪方面的最新应用。

基于弯曲模态的板形直线超声电机结构设计

板形直线超声电机因具有扁平化结构等特点,特别适用于电机安置空间狭窄的直线驱动场合。针对狭窄空间作动需求,提出一种单模态、大推力直线超声电机。电机由导轨和板形定子组成,定子由平面内两个垂直放置的矩形板联接构成L形结构,驱动足位于联接部顶端。电机利用两矩形板弯曲振动所形成的对称和反对称模态驱动导轨运动,并通过切换对称和反对称模态实现导轨正反向运动。通过定子模态分析,研究结构参数对振型的影响,以确定夹持和压电陶瓷片的安置位置;针对对称模态下驱动足处振幅过小问题,分析前端盖开槽对驱动足处振幅的影响规律,并通过开圆弧形槽增加驱动足处振幅。制作样机,并开展实验研究。实验表明:该电机结构简单紧凑、运行稳定且推力大,最大空载速度为329 mm/s,最大推力为70 N,推重比达38. 2。

扇形直线超声电机的结构设计

为了探索板结构直线超声电机的设计方法,提出一种新型板结构直线超声电机。该电机的定子为4个兰杰文振子构成的扇形结构,有利于提高空间的利用效率和增加电机的能量密度。兰杰文振子有明确的纵振节点,这有利于电机的夹持。提出了电机定子结构形式,分析其运动机理,并研制了样机。实验结果表明,该电机运行平稳,最大推力为15.3N,运行速度为1.2m/s,推重比为5.4。

后印象与形式主义的维度转向

对形式主义的谈论几乎已经渗透进现当代艺术批评的各种方法之中,在罗杰·弗莱与克莱夫·贝尔为后印象派尤其是塞尚的辩护中,关于形式,关于塞尚绘画的意义也不断被构建起新的维度,这些维度的建构与发展,也见证着形式主义的一种新发展。

大黄对结核杆菌感染后软骨细胞功能的调节作用

目的探讨大黄调节结核杆菌感染后软骨细胞功能的可能机制。方法正常新西兰兔原代软骨细胞为阴性对照组,结核杆菌感染后的新西兰兔原代软骨细胞为模型组;MTT检测不同浓度大黄含药血清对培养24 h和48 h模型组细胞增殖的影响,以细胞增殖最好的浓度作为大黄治疗组(DH组)浓度;流式细胞术和免疫荧光检测各组细胞凋亡情况;放射免疫法检测各组细胞血清胶原、蛋白多糖、前列腺素E2(PGE2)水平;反转录聚合酶链式反应(RT-PCR)和蛋白质印迹法(WB)检测各组基质金属蛋白酶-1(MMP-1)、MMP-3、MMP-8、MMP-13、金属蛋白酶组织抑制因子-1(TIMP-1)表达;检测各组Toll样受体4(TLR4)/磷脂酰肌醇-3激酶(P13K)/丝氨酸-苏氨酸蛋白激酶(AKT)/糖原合酶激酶(GSK)/核因子κB(NF-κB)蛋白表达。结果培养24 h、48 h后MTT表明大黄含药血清浓度为60%时结核杆菌感染后的软骨细胞增殖最为明显;与模型组比较,DH组软骨细胞凋亡下降,胶原、蛋白多糖增加、PGE2合成降低,差异具有统计学意义(P<0.05);DH组与模型组相比MMP-1、MMP-3、MMP-8、MMP-13降低、TIMP-1增加,差异具有统计学意义(P<0.05);DH组较模型组软骨细胞TLR4/P13K/AKT/GSK/NFKB蛋白表达量降低(P<0.05)。结论大黄可改善结核杆菌感染后软骨细胞功能紊乱,可能是通过抑制TLR4介导的炎症相关通路发挥作用。