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题名GNSS动动定位周跳探测与修复技术研究
被引量:1
- 1
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作者
汪捷
章畅
简海波
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机构
海军工程大学电气工程学院
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2017年第6期1-5,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41504029)
国家自然科学基金重点项目(41631072)
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文摘
针对多频GNSS动动定位的复杂情况(高动态、长基线、电离层活跃等),在传统周跳探测与修复方法基础上,对于双频数据,综合采用滑动平均滤波MW(Melborne-Wubenna)组合以及电离层TEC变化率(TECR)来探测并修复周跳;对于多频GNSS观测值,则借鉴适用于双频观测值的经典TurboEdit方法将其扩展至三频情形。最后,通过实验验证了该研究的可行性。
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关键词
GNSS
动动定位
多频
周跳探测与修复
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Keywords
GNSS
kinematic to kinematic positioning
multi-frequency
cycle slip detection and re-par
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名一种基于北斗的无人机移动平台回收方法的研究
被引量:1
- 2
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作者
简海波
汪捷
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机构
海军工程大学导航工程教研室
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出处
《舰船电子工程》
2019年第2期47-51,共5页
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基金
某部<基于卫导/惯导组合的*****精确相对导航技术研究>项目(军队十三.五预研项目)(编号:3020107010307)
国家自然科学基金"GNSS模糊度快速估计与检验理论研究"(编号:41504029)资助
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文摘
随着无人机技术快速的发展和应用,其回收方式成为关键环节,传统的无人机回收方式已经无法满足现代无人机的运用,尤其是移动平台上无人机的回收应用。利用GNSS实现无人机的自动控制着陆成为一个新的热门研究课题。论文提出一种基于BDS相对导航技术的无人机相对移动平台自动控制回收方案,加入惯性信息辅助BDS提高了模糊度解算的实时性,提高了方案的可靠性和实用性。通过动动定位实验结果分析验证了论文设计的无人机相对移动平台的回收方案的可行性。
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关键词
无人机回收
动动相对定位技术
BDS
惯性辅助
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Keywords
UAV recovery
mobile relative positioning technology
BDS
inertial assistance
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种基于北斗导航系统的多天线定向测姿方法研究
被引量:1
- 3
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作者
简海波
汪捷
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机构
海军工程大学电子工程学院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第12期105-107,共3页
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基金
某部军队十三五预研项目(3020107010307)
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文摘
随着我国北斗导航系统的不断完善,北斗产业新兴发展,多种基于北斗系统的卫星导航技术应用于军民各个方面。本文提出了阻尼LAMBDA算法流程,利用北斗数据实现超短基线的单频单历元解算用于平台的多天线姿态解算,并利用仿真数据和实地测试验证了本文所提出的多天线姿态解算算法。
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关键词
北斗
阻尼LABMDA
多天线
姿态解算
定向
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Keywords
BeiDou
damping LABMDA
multi-antenna
attitude solution
directional
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名市政道路过街管施工的质量控制
被引量:1
- 4
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作者
简海波
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机构
上海金山公路建设有限公司
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出处
《中小企业管理与科技》
2020年第9期140-141,共2页
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文摘
城市道路需要持续建设和完善发展才可以切实推动城市化进程。因为城市化对市政道路的质量和数量有一定的要求,因此,对质量管理人员的要求也较为严格。对此,质量管理人员应结合实际情况并不断总结经验,加强对市政道路过街管施工的质量控制,找到解决问题的办法,切实提高市政道路建设的质量,真正助力我国城市的繁荣与发展。
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关键词
市政道路
过街管
质量控制
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Keywords
municipal roads
street passage pipe
quality control
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分类号
TU990.3
[建筑科学—市政工程]
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题名市政道路路基施工质量管理
- 5
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作者
简海波
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机构
上海金山公路建设有限公司
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出处
《中小企业管理与科技》
2020年第12期7-8,共2页
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文摘
市政道路建设是一个重要的民生工程,也是城市基础设施建设的重要组成部分,是城市形象的重要体现。如果能管理好道路路基施工的质量,会避免一些事故和不便的产生。论文分析了如何控制和管理市政道路路基施工的质量。
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关键词
市政道路
施工
质量管理
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Keywords
municipal road
construction
quality management
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分类号
U415.12
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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