人体淋巴液引流仪中的光电探测处理技术及应用

人体淋巴液引流仪中的光电探测处理技术及应用管于球于起峰宋先村胡永明（国防科技大学航天技术系长沙４１００７３）淋巴液在人体免疫、体液调节等方面起着重要的作用，对纯淋巴液进行化验，有着潜在重要意义。但是，由于人体淋巴管系统具有受损后不能自动修复的特殊性，...

多机空战仿真的飞机简化模型研究

概述了多机空战仿真的概念和国内外研究现状 ,对多机空战仿真中的飞机数学模型进行初步研究与设计 ,找到一种较为符合实际的飞机简化模型描述方法。

磁悬浮动量轮全滑模变结构控制

通过事先给定系统期望运动轨迹,设计出仿射非线性系统变结构控制的切换函数,该切换函数满足系统的初始状态在滑模面内的要求,因而在变结构控制的作用下,可以保证系统从初始时刻就一直运动在滑模面上,是一种全滑模变结构控制,具有比传统变结构控制更好的鲁棒性。研究还表明,约束在滑模面内的期望运动方程就是系统的滑模运动方程,系统的运动能够较好的跟踪设定的期望轨迹。将全滑模变结构控制应用于四轴型磁悬浮动量轮的控制,获得了良好的控制效果。

压电陶瓷控制元件的机电特性研究

分析了压电陶瓷的机电特性 ,建立了压电方程 ,并在此基础上研究了压电陶瓷的驱动技术。

磁悬浮动量轮设计与实验研究

针对空间飞行器姿态控制用磁悬浮动量轮的工程应用研究,从结构设计、磁路计算和优化、控制系统设计与控制方法研究以及磁悬浮动量轮的调试等各个环节,对磁悬浮动量轮进行了较为广泛地分析和研究,通过实验发现了一些应用中需要解决的问题。并提出了下一步应当进行的研究内容。

一种基于GPS技术的数据下载式探空仪方案

介绍了一种新型的数据下载式电子探空仪系统方案．该方案采用ＧＰＳ芯片一体化、微处理器和数字传输以及先进的自动回收装置等技术，探空仪可多次重复使用，整个系统无需复杂的发射、接收设备，既避免了由于电磁干扰引起的系统工作不稳定问题，又使地面设备和使用成本大大降低，具有巨大的经济效益．

微型飞行器研究进展

阐述了微型飞行器 (MAV)的研究背景 ,分析了 MAV受到军方高度重视的原因 ;介绍了主要的研究机构和它们的 MAV产品 ;对

ZigBee技术在工业监控网络中的应用

介绍了ZigBee技术及其特点,对ZigBee网络结构进行了分析,利用CC2430设计了一种基于ZigBee技术的工业监控网络系统。详细地介绍了系统各节点的硬件设计,基于MSSTATE_LRWPAN协议栈节点的应用程序设计,设计了PC机与协调器节点间的通信协议,最后给出了网络系统的测试结果。

柔性直流输电系统的直接电流控制方法与仿真

基于变流技术的柔性直流输电(VSC-HVDC)系统具有小型、高效、控制灵活等特点,已成为当前输配电领域的研究热点之一。本文阐述了柔性直流输电系统的结构及其功能,建立了d-q旋转坐标系下精确的VSC-HVDC数学模型,提出了柔性直流输电系统的直接电流控制方法,并针对柔性直流输电系统的特点,构建了不同的控制模式及其组合。仿真结果表明,所提出的控制方法结构简单,具有良好的动静态性能,成功实现了有功功率和无功功率的独立控制。

模糊控制在直流无刷电机控制系统中的应用

直流无刷电机控制系统是多变量、时变和非线性的复杂大系统,本文针对简单PID控制方法在电机启动阶段具有较大超调以及在负载跳变时抗负载扰动能力不足的问题,提出了改进方案:电机控制系统的速度环采用参数自整定模糊PID控制。在Matlab/Simulink环境下搭建直流无刷电机矢量控制的仿真模型,通过仿真结果验证了所选控制方案的可行性。将该控制方案的仿真结果与简单PID控制的仿真结果相比较可得响应时间缩短了40%、超调量降低了3.5%、转矩扰动减小了30%,表明模糊PID控制可有效地提高控制系统的精确度、灵敏度和鲁棒性。