基于FA-PID算法的电动舵机多非线性系统研究

针对制导炮弹电动舵机常规建模时常将各部分视为线性环节,且采用传统三闭环PID算法无法解决复杂非线性系统的高频响、低超调等问题。本研究充分考虑了舵机系统内部的电机、死区齿隙与LuGre摩擦等非线性环节,搭建了电动舵机的多非线性控制系统,根据舵偏角运动方向的非单一性,设计了电机的正反转逻辑换相判别模块,并在电动舵机的位置环中引入了模糊自适应PID(FA-PID)智能算法。结果表明:采用FA-PID算法相比于传统PID控制对小角度位置响应的延迟时间下降了约0.49%,上升时间下降了约6.91%,峰值时间下降了约39.94%,稳态误差下降了约94.44%,且进一步通过小角度方波/正弦位置跟踪研究同样可以得出该算法的快速性与鲁棒性。

一种残差卷积与多尺度特征融合的海岛多时相遥感影像变化检测方法

为提高多时相遥感影像的海岛变化检测精度,文中采用编解码结构模型将变化检测中变和不变的二分类问题视为语义分割任务,提出一种残差卷积与多尺度特征融合的海岛多时相遥感影像变化检测方法(RMFNet)。首先,在编码器层构建4组优化的残差卷积块(RC)用于提取特征信息,每组残差卷积块通过三重跳跃连接方式提高网络的泛化能力;其次,构建基于空洞空间金字塔池化的多尺度特征融合块(MFF),融合语义信息、全局上下文信息以充分学习海岛变化与未变化的特征;然后,使用损失函数指导残差卷积块和多尺度特征融合块的训练;最后,以中国香港岛为例,基于公开的变化检测OSCD数据集进行仿真实验。结果表明:提出的RMFNet方法的Kappa值比CNN、ResNet-18、PSPNet、SegNet、UNet五种方法分别提高0.2509、0.2019、0.1313、0.0786、0.0380,验证了该方法的有效性。

残粒脂蛋白胆固醇与2型糖尿病患者颈动脉斑块的关系研究

目的探讨血浆残粒脂蛋白胆固醇(remnant lipoprotein cholesterol,RLP-C)水平与2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)患者颈动脉斑块的关系。方法回顾性分析青岛市市立医院内分泌科2021年6月至2022年3月收治的522例T2DM患者的临床资料,根据颈动脉中膜厚度将患者分为斑块组(274例)与无斑块组(248例)。采用多因素logistic回归及受试者工作特征(receiver operator characteristic,ROC)曲线分析RLP-C水平与T2DM患者颈动脉斑块的关系。结果斑块组甘油三酯(triglyceride,TG)、总胆固醇(total cholesterol,TC)、低密度脂蛋白胆固醇(low-density lipoprotein cholesterol,LDLC)、非高密度脂蛋白胆固醇(non-high density lipoprotein cholesterol,non-HDLC)、RLP-C水平显著高于无斑块组,差异有显著性(P<0.05),而高密度脂蛋白胆固醇(high-density lipoprotein cholesterol,HDLC)水平两组比较差异无显著性(P>0.05)。调整混杂因素后,多因素logistic回归分析显示RLP-C为T2DM患者发生颈动脉斑块的独立危险因素(P<0.01)。ROC曲线分析显示,与LDLC、TG相比,RLP-C水平能够更好地预测T2DM患者颈动脉斑块的发生风险。结论RLP-C水平升高是T2DM患者发生颈动脉斑块的独立危险因素,且与传统血脂指标相比具有更好的预测价值。

零售业数字化转型面临的挑战及对策研究

如今,数字化转型已经成为各行业的共识,零售业数字化转型更是势在必行。文章梳理了我国零售业数字化转型的探索历程,列举了阿里巴巴的成功案例,指出了现存的挑战,提出推动我国零售业数字化转型的对策建议,以加快零售业转型,抢占时代先机,推动我国零售业加速步入高质量发展新时代。

基于改进粒子群优化极限学习机的弹丸参数辨识

针对随机产生输入权重和隐含层神经元阈值导致利用极限学习机辨识弹丸气动参数时会出现辨识结果发散问题,本文将粒子群算法与极限学习机结合,并且引入自适应更新策略以及粒子变异策略,提出了一种自适应变异粒子群优化极限学习机算法。该算法利用自适应变异粒子群算法寻优产生极限学习机的输入权重和隐含层阈值,有效改善算法性能。仿真实验表明,利用自适应变异粒子群优化极限学习机算法辨识弹丸气动参数,精度高、收敛速度快,能够充分满足实际工程需要。

Klotho在心力衰竭中作用的研究进展

Klotho是一种抗衰老蛋白,可分为全长跨膜型Klotho、可溶性Klotho和分泌型Klotho 3种类型,其与氧化应激、炎性反应、心肌肥厚与纤维化、自噬、线粒体功能障碍等联系密切,参与抑制了心力衰竭的发生发展,有望为心力衰竭的治疗提供新的靶点和方向。

达比加群在老年非瓣膜性房颤合并心衰患者中的临床疗效和安全性研究

本研究拟探讨达比加群在老年非瓣膜病性房颤合并心衰患者中的抗凝效果以及安全性,以及达比加群对不同类型、不同程度的心衰患者的抗凝效果。为这类患者优化抗凝药物选择提供临床依据。方法:选择2018年1月~2022年12月在我院门诊或住院部接受长期抗凝治疗的老年NVAF合并心衰的患者207例,分为达比加群组和华法林组。目的:探讨达比加群对高龄无瓣膜房颤伴心力衰竭的长期抗凝药效果及疗效,但其安全性显著高于华法林。

转录因子EB介导的自噬溶酶体途径在心血管疾病中的作用

转录因子EB是自噬和溶酶体的主要调控因子,可调节自噬和溶酶体,改善心血管疾病进程。该文介绍转录因子EB的生物学特点、调控机制及其介导自噬和溶酶体途径参与心血管疾病发生发展的机制。

2型糖尿病患者血清FNDC5水平与左室舒张功能参数的关系

目的:观察2型糖尿病(T2DM)患者血清III型纤维蛋白结构域结合蛋白5 (FNDC5)水平与正常组的差异,以及T2DM患者血清FNDC5水平与左心室舒张功能的关系,探讨其临床应用价值。方法:选取T2DM患者158例作为实验组,非2型糖尿病患者作为对照组37例。采用酶联免疫吸附试验(ELISA)检验患者血清FNDC5水平。结果:T2DM患者血清FNDC5水平较正常组血清FNDC5水平明显降低(P < 0.001)。相关系数分析显示,2型糖尿病患者中血清FNDC5浓度与E峰呈正相关(r = 0.363, P = 0.005),与E/A呈正相关(r = 0.291, P = 0.006),与E/二尖瓣瓣环间隔e’呈负相关(r = −0.495, P = 0.000),与E/二尖瓣瓣环侧壁e’呈负相关(r = −0.595, P = 0.000),与E/平均e’呈负相关(r = −0.610, P = 0.000),与左房前后径呈负相关(r = −0.304, P = 0.002)。多元有序Logistic回归分析,结果显示年龄及FNDC5水平为影响左室充盈压的独立影响因素(P < 0.05)。结论:2型糖尿病患者血清FNDC5水平显著降低,低水平FNDC5可能与2型糖尿病患者早期左室舒张功能障碍有关。

综合性ICU中呼吸机相关性肺炎危险因素多元逐步Logistic回归分析

目的 :调查综合性 ICU中呼吸机相关性肺炎 (VAP)的发病率、病死率和独立危险因素。 方法 :回顾 1999年 1月至2 0 0 0年 12月本科综合性 ICU中收治的 97名机械通气超过 4 8h患者的临床资料和微生物学资料 ,并将患者分为 VAP和非VAP组 ,先以单因素分析筛选出有统计学意义的危险因素 ,再通过后退法多元逐步 L ogistic回归分析确定 VAP的独立危险因素。结果 :本组患者 VAP的发病率为 5 4 .6 4 %、15 .6 0例 / 10 0 0机械通气日 ,病死率为 4 7.4 2 %。发生 VAP者从人工气道建立到诊断的间期为 (6 .9± 4 .3) d。单因素分析提示留置胃管、激素、抑酸剂、第 2代头孢、第 3代头孢和 (或 )亚胺培南、非感染性肺疾患、肺外感染是 VAP的危险因素 ,回归分析提示留置胃管 ,抑酸剂、激素、第 3代头孢和 (或 )亚胺培南、肺外感染的相对危险度及其 95 %可信区间分别为 :15 .395 (2 .15 7～ 10 9.86 5 )、4 .4 2 1(0 .86 0～ 2 2 .72 2 )、15 .5 2 1(2 .0 4 6～ 117.731)、14 .5 38(2 .771～ 76 .2 88)、19.379(2 .4 13～ 15 5 .6 0 1)。 结论 :留置胃管、激素、抑酸剂、第 3代头孢和 (或 )亚胺培南、肺外感染是

大蒜素注射液对机械通气相关性下呼吸道深部真菌感染的预防效果及临床意义

目的探讨大蒜素注射液对机械通气相关性下呼吸道深部真菌感染的预防效果及临床意义。方法回顾分析近 3年在我科ICU接受机械通气治疗的 14 7例患者 ,其中 79例下呼吸道深部真菌感染危险度评分≥ 2 5 ,根据是否使用大蒜素注射液作预防性用药 ,将 79例分为预防组和对照组 ,比较分析两组在基础情况、机械通气相关性下呼吸道深部真菌感染的发生率及最后结局方面的差别。结果预防组和对照组在年龄、性别、APACHEⅡ评分、SAPSⅡ评分和WVUH评分方面差异无显著性。对照组机械通气相关性下呼吸道深部真菌感染的发生率显著高于预防组 (P <0 0 1) ,其相对危险度RR为 2 0 6 (95 %CI ,1 2 5～ 3 38)。两组在病死率上差异无显著性 (P >0 0 5 )。结论大蒜素注射液可有效降低机械通气相关性下呼吸道深部真菌感染的发生率 ,而且价格低廉 。

基于自适应混沌变异粒子群优化算法的旋转弹丸气动参数辨识

将最大似然准则应用于高速旋转弹丸的气动参数辨识问题中,提出一种新的自适应混沌变异粒子群算法求解该准则下的气动参数最优解,进而得到弹丸的气动参数。该算法通过自适应调整惯性权重、利用混沌优化的思想产生初始粒子、设定早熟判别机制来判断是否陷入局部最优解,并通过粒子变异的策略使其跳出局部最优解等方法进一步优化基本粒子群算法。通过常用的测试函数对该算法进行了测试,测试结果表明:相比于基本粒子群算法,该算法具有收敛速度快、寻优精度高、应用范围广等优点。利用系统仿真的方法模拟弹丸的自由飞行数据,并利用该数据结合所提算法对弹丸的主要气动参数进行辨识,辨识结果表明:该算法可以有效辨识弹丸的气动参数,且精度高,收敛速度快,可以应用于工程实际问题。

某型无人机三维空间航迹跟踪控制方法研究

研究某型无人机三维空间航迹跟踪问题,通过在理想航迹上选取一系列航迹点,将航迹跟踪问题转换为航迹点跟踪问题。建立了无人机的动力学模型,将无人机的速度坐标系对准航迹点所在的理想坐标系,使位置跟踪问题转化为姿态跟踪问题。推导了无人机的制导律,并利用滑模变结构控制理论和反步控制理论分别设计了姿态控制器和速度控制器,姿态控制器使飞行器的速度矢量方向对准航迹点所在的方向,然后利用速度控制器控制速度的大小使飞行器到达预定航迹点。对整个制导、控制系统进行了全系统仿真,仿真结果表明:所设计的控制器具有较高的跟踪精度,且具有较强的抗干扰能力。

心肺复苏成功后患者死亡因素分析

目的 调查分析心肺复苏成功后影响患者死亡率的因素。方法 收集1997～2001年在院内或院外发生心跳呼吸骤停后,经心肺复苏成功恢复自主循环并维持超过6h以上,收入我院ICU病房进一步治疗的年龄超过18岁的成年患者。从病例中提取数据记录分析患者的一般情况、出院时结局、可能影响预后的危险因素。结果 共50例纳入本研究。最终死亡35例(70％),痊愈出院6例,伴有中枢神经系统功能缺陷出院9例。存活组和死亡组在下列项目上有显著统计学差异:心肺复苏前超过8min(P=0.043)、自主循环恢复48h后仍然神志不清(P=0.003)、自主循环恢复后48h内出现低血压状态或需要血管活性药维持(P=0.023)、高热(P=0.029)、多尿(P=0.043)、高血糖(P=0.019)。存活组和死亡组在下列项目上无显著统计学差异:年龄、性别、心肺复苏持续时间。结论 心肺复苏成功后患者的死亡率仍很高,影响预后的危险因素包括心肺复苏前超过8min、自主循环恢复48h后仍神志不清、自主循环恢复后48h内出现低血压状态或需要血管活性药维持、高热、多尿、高血糖。

大蒜素注射液预防真菌性呼吸机相关肺炎的体会及意义

目的 探讨大蒜素注射液对真菌性呼吸机相关肺炎的预防效果及临床意义。方法 回顾分析近 4a在我科ICU接受机械通气治疗的 197例患者 ,其中 10 6人深部真菌感染危险度评分≥ 2 5 ,根据是否使用大蒜素注射液作预防性用药 ,将患者分为预防组和对照组 ,比较分析两组在基础情况、真菌性呼吸机相关肺炎的发生率及最后结局方面的差别。结果 预防组和对照组在年龄、性别、APACHEⅡ评分、SAPSⅡ评分和UVWH评分方面没有显著差异。对照组真菌性呼吸机相关肺炎的发生率显著高于预防组 (11 36 %vs2 7 4 2 % ,P <0 0 5 ) ,其相对危险度RR为 2 4 1(95 %CI ,1 0 17～ 5 72 3)。两组在病死率上无显著差异 (P >0 0 5 )。结论 大蒜素注射液可有效降低真菌性呼吸机相关肺炎的发生率 ,而且价格低廉 ,是理想的预防性抗真菌药。

基于支持向量机的水质监测数据处理及状况识别与评价方法

水质评价实际上是一个监测数据处理与状态估计、识别的过程,提出一种基于支持向量机的方法应用于水质评价,该方法依据决策二叉树多类分类的思想,构建了基于支持向量机的水环境质量状况识别与评价模型。以长江口的实际水质监测数据为例进行了实验分析,并与单因子方法及单个BP神经网络方法进行了比较分析。实验结果表明,运用该模型对长江口的实际水质监测数据进行的综合水质评价效果较好,且具有较高的实用价值。

多层螺旋CT泌尿系造影诊断上尿路梗阻性疾病20例分析

目的探讨多层螺旋CT泌尿系造影(MSCTU)在上尿路梗阻性疾病诊断中的应用价值。方法选择2008年7月至2012年6月该院收治的上尿路梗阻性疾病20例,行多层螺旋CT扫描,将原始数据三维重建后进行尿路成像,并与X线平片、B超、静脉尿路造影检查结果进行对比分析。结果 5例于1h显影,1例延迟至2h显影,3例1侧未显影,其他11例均正常显影。结论 MSCTU是一种无创伤且安全有效的非侵袭性影像检查方法,对上尿路梗阻性疾病的诊断有重要的临床应用价值。

家族式民营企业制度创新与改制途径探析

本文针对理论界和企业界普遍关注的家族式民营企业改制问题,在明确界定家族式民营企业内涵和简析其一般发展轨迹的基础上,具体分析了进入成熟期的家族式民营企业所面临的一些重大的问题,由此引出了对家族式民营企业制度创新方式的思考,提出了应采取渐进方式推进家族式民营企业的改制的主张,然后提供了一个分三步完成改制的设想,这为家族式民营企业迈向现代企业制度的实践活动提供了一种参考。

农业机械中液压油缸的维护与保养

针对液压油缸的常见故障类型及成因进行分析,从泄漏、磨损和卡滞3个角度阐述液压油缸的主要故障机理;同时,研究了油缸日常检查、清洗润滑、密封件更换等维护保养对策,总结了液压油缸性能提升的几种技术手段。研究表明,液压油缸的故障具有一定的规律性,通过科学维护与性能优化技术的应用,可有效降低故障率,提高液压油缸的可靠性与使用寿命。