一种发射系下旋转弹的捷联惯导算法

为了提高旋转弹的姿态测量精度,提出了一种发射系下的旋转弹捷联导航算法。首先,推导了发射系导航更新方程;然后,利用传感器测量的前周期角速率对姿态更新算法进行优化,推导了基于角速率的旋转矢量更新算法及其算法误差;最后,采用陀螺仪标度因数的提升方法,实现了捷联惯导姿态测量精度有效的提高。通过对双子样、优化双子样算法在自旋运动条件下的数学仿真、基于转台的半实物仿真试验进行了验证。试验结果表明:在自旋机动条件下,相较于传统双子样算法,基于发射系的旋转弹捷联导航算法具有更高的精度,验证了算法在工程应用实现的正确性和有效性。

新疆地区维吾尔族颈内动脉闭塞的相关危险因素分析

目的探讨新疆地区维吾尔族颈内动脉闭塞的相关危险因素。方法回顾性分析2009年1月至2013年8月新疆医科大学第一附属医院收治的113例颈内动脉闭塞患者的危险因素,并与同期在本院体检中心体检的92例(无颈内动脉闭塞)年龄匹配的维吾尔族人群进行危险因素对照分析,并进行多因素Logistic回归分析。结果颈内动脉闭塞者组的体重指数(body mass index,BMI)、腰围、总胆固醇、甘油三酯、LDL胆固醇、血糖、收缩压、舒张压、糖尿病人数比例、血脂异常人数比例、吸烟人数比例、饮酒人数比例均明显高于对照人群(P<0.05)。对照人群组HDL水平明显高于高血压患者组(P<0.05)。在Logistic回归分析后,BMI,高脂血症,糖尿病,高血压,吸烟为维吾尔族人群颈内动脉闭塞的危险因素(P<0.05)。结论 BMI,高脂血症,糖尿病,高血压,吸烟为维吾尔族人群颈内动脉闭塞的危险因素,临床应加强危险因素的控制。

连续旋转下陀螺敏感轴偏移误差标定与补偿

激光捷联惯导因其具有良好的短期精度和稳定性等优势而被装备在武器、飞机等领域。针对连续旋转下机抖激光陀螺敏感轴偏移造成导航精度下降的问题,建立了机抖陀螺敏感轴偏移误差模型,利用陀螺有限元仿真结果完善该模型。提出了一种标定方法,该方法通过一种新的位置编排方案对6个敏感轴偏移误差进行充分激励,并用Kalman滤波估计出误差参数。仿真试验表明,该方法可以准确标定出敏感轴偏移误差参数。实物试验表明,补偿敏感轴偏移误差后,惯导系统在动态环境下的速度误差减少了80%以上。该标定与补偿方法能提高惯导系统动态导航精度,具有一定工程价值。