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一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计
被引量:
1
1
作者
管勋
叶邦彦
刘建平
《电子设计工程》
2013年第8期180-183,共4页
分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱...
分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后,为了实现控制要求,对软件进行了相应的设计。
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关键词
DSP
移动机器人
控制器
驱动电路
电源电路
软件
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职称材料
题名
一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计
被引量:
1
1
作者
管勋
叶邦彦
刘建平
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
佛山职业技术学院
出处
《电子设计工程》
2013年第8期180-183,共4页
文摘
分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后,为了实现控制要求,对软件进行了相应的设计。
关键词
DSP
移动机器人
控制器
驱动电路
电源电路
软件
Keywords
DSP
mobile robot
controller
driver circuit
power circuit
programs
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计
管勋
叶邦彦
刘建平
《电子设计工程》
2013
1
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职称材料
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