视觉算法在室外重载无人车系统设计中的应用

研究致力于设计一种基于视觉算法的室外重载无人车系统。该系统利用先进的视觉算法,包括目标检测、跟踪和路径规划,实现对室外环境的感知和理解。通过结合深度学习技术和传统的计算机视觉方法,该系统能够准确地识别道路、障碍物和交通标志,从而实现自主导航和避障功能。此外,该系统还具备远程监控和控制的能力,使操作人员能够实时监测车辆状态并进行必要的干预。实验结果表明,该系统在不同天气和光照条件下都能够稳定运行,并具有较高的精确度和鲁棒性,为室外重载无人车的实际应用提供了可靠的解决方案。

基于多传感器融合的智能巡检机器人避障控制方法

为实现对机器人运动行为的最优控制,提出基于多传感器融合的智能巡检机器人避障控制方法。基于状态方程构建巡检机器人运动控制模型;在煤矿用液压支架巡检机器人上安装并布置多种传感器,并对多传感器数据进行融合,以实现机器人运动轨迹中障碍物的识别;引进PID模糊控制算法,进行机器人越障动作动态补偿与稳定控制。对比实验结果表明:设计的方法不仅可以满足机器人关节最优转矩运动需求,还可以减少控制中的机器人关节超调量。

基于无线传感网络的中央空调实时温度在线监测方法

中央空调系统常处于复杂室内环境,受多种因素干扰,存在温度监测精度较低的问题。基于此,文章提出了一种基于无线传感网络的中央空调实时温度在线监测方法。该方法构建了温度监测节点间的网络联系,利用无线通信技术实现数据的高效传输与协同,完成各节点温度数据的实时读取。实验证明,该方法能够精确获取中央空调的温度数据,快速掌握其运行状态及室内温度分布,为智能控制与节能管理提供有力的数据支撑。

燃料电池的发展现状与未来方向研究

本文首先阐述了目前国内和国外燃料电池的发展状况,然后介绍了部分燃料电池的优缺点,以及不同种类电池的适用场景,最后概述了目前燃料电池发展的技术难关,总结了燃料电池发展历史上的经验,并展望了未来燃料电池的发展方向。