基于RTWERT/VxWorks的实时仿真方法实现

介绍了一种基于RTW Embedded Coder和嵌入式操作系统VxWorks的实时仿真方法。在一些实时性要求较高的仿真系统中,怎样能够在不加大开发难度的情况下提高仿真的实时性是一个需要解决的问题。Matlab中的RTW是专门为实时仿真设计开发的,VxWorks是一个非常实时的嵌入式开发系统,利用代码生成工具将ERT嵌入式目标自动生成优化的嵌入式实时C代码,下载到VxWoks嵌入式实时操作系统下运行,主机运行Simulink模型,目标机运行实时代码,保证了实时性。同时提供了利用C-API接口实现在线调参的方法,与传统的基于Tornado实时目标和VxWorks的实时仿真方法相比,更加利于对模型参数进行访问。

无人机飞行控制检测系统软件开发

介绍了无人机飞行控制检测系统的基本结构,讨论了该系统的硬件组成以及软件的设计思路与流程。该软件是在美国NI公司出品的虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI上开发的,该平台具有软件开发周期短、用户界面友好、操作简单、运行稳定等特点。该系统将大大减轻测试人员的工作强度,对于无人机能否执行相应任务给出明确结论。