破拆机器人末端控制方法研究

机器人技术的发展,已经逐步从复杂结构设计开始向精准控制方向转变。针对浇铸包破拆工作,进行破拆机器人的本体结构设计,形成了上车体、下车体2个部分,采用机械臂末端操作装置完成破拆作业。为了提高末端的控制效果,采用一种爬山算法,针对末端控制电机进行控制。在爬山算法中,给出了功率影响因子、转速、线速度和转角等关键参数的关系和控制规律。试验结果表明,在破拆作业过程中环境条件的变化并未影响爬山算法的稳定工作,其控制是有效的。

消防机器人灭火救援应用技术的分析

消防机器人在灭火救援中的应用是机器人在消防事业中运用的一个重要表现,它的运用有效地提升了救援的效率,又为人们的生命健康安全提供了一定的保障,增强了灭火救援的效果,因此,灭火救援的质量和水平也随着消防机器人的应用得到了加强。本文首先简要地分析了消防机器人灭火救援应用技术发展的意义,然后从三个方面出发阐述了消防机器人灭火救援应用技术,以此来供相关人士交流参考。

基于AI的全媒体警情受理系统设计方案

警情受理是消防救援队伍灭火救援行动的首要环节,关系着救援行动的成败和群众生命的安危。然而,在实际接警中,由于单纯语音沟通的局限性和表达描述的口头性,警情定位和事故类型等关键要素需要反复确认且极易出现偏差,导致调派效率低下,甚至贻误战机。本文基于AI语音语义识别、AI文本转换优化的关键信息智能提取等多种技术,提出一种新型智能化警情受理系统的设计方案。