气力推进艇螺旋桨叶片逆向重构误差分析

以气力推进艇螺旋桨叶片三维扫描重构过程的误差分析为主要研究内容。首先,阐述了逆向工程中模型重构过程的主要误差来源;其次,针对叶片曲面形状复杂的特点,利用Geomagic Control 2017软件对重构曲面和点云模型进行3D误差、2D误差及轮廓偏差(SIL-DEV)的统计结果进行对比分析,用Geomagic Qualify 2012软件对叶片模型进行截面2D扭曲分析。

发动机特性数字化处理与数学建模

为进行整车动力性和燃油经济性仿真分析,需要建立发动机特性数学模型。以某款发动机的外特性和万有特性曲线为例,通过Get Data和Origin Pro软件对图像进行数据提取,通过Matlab曲线拟合工具箱cftool对所提取的数据按照不同的拟合方法进行公式拟合,进而通过拟合优度检验对比分析各个拟合方法的拟合效果,并选择最佳拟合公式为最终确定外特性曲线的数学模型。结果表明:利用Matlab曲线拟合工具箱cftool进行曲线拟合时初步拟定的函数关系式对后续拟合方法的选择至关重要;同时拟合方法的选择对最终建立的数学模型精度有重要影响。该研究可为仿真分析时发动机特性数学模型的建立提供一定参考和依据。

基于CORS定位的无人驾驶路径跟踪研究

针对无人驾驶车辆的路径跟踪问题,提出了一种基于CORS(continuousoperating referencestation)网络定位的路径跟踪方法。利用GPS和BDS测量的轨迹,将大地坐标模式(L,B,H)转变成空间直角坐标(X,Y,Z)。因为网络CORS定位时受到不同因素的干扰,使其GPS和BDS在精确定位时产生跳动和变化,利用载波相位平滑差分技术,减少定位时的误差,网络CORS定位形成的轨迹精确程度可提高4~5倍。对比分析测量轨迹和实际规划轨迹,得出路径跟踪的偏差区间,不断的实验仿真和调整可实现测量轨迹与规划轨迹的偏差区间以及路径跟踪偏差区间。

基于汽车制动能量回收的两级式飞轮设计分析

相比于其他储能方式,飞轮储能的高功率密度和高效率能量存储方法有很大的优越性,但也带来了其质量较大的困扰。基于传统模式单级飞轮储能结构,提出了一种新型两级式飞轮储能装置,并通过选用某种确定车型的车辆制动时所能够回收的能量,证明在一定程度上提供相同的储能容量时,该装置的质量可以明显降低。基于证明结果,通过Ansys软件对飞轮转子系统进行了10阶的模态分析和等效应力分析。仿真结果表明:该飞轮转子系统不会发生共振情况且满足强度要求,可以安全可靠的工作。

气力推进艇螺旋桨叶片逆向建模及误差分析

以气力推进艇螺旋桨叶片的模型重建及误差分析为研究内容,采用逆向工程技术,通过OKIO扫描仪进行数据采集,基于Geomagic软件进行模型重建和误差分析。结果表明:总体平均误差为-0.007mm,满足偏差为±0.1mm的设计要求;主要截面弦长平均误差为0.504mm,即在上下两曲面交界处的轮廓线提取时存在误差。