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题名基于Arduino的小型绿篱造型机器人设计
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作者
宋黎明
管翼森
孟文宝
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机构
洛阳理工学院机器人学院
固高科技(深圳)有限公司
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出处
《机电工程技术》
2020年第8期127-128,176,共3页
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文摘
设计采用智能车与修剪机械手臂相结合的思路,主要应用于小型绿篱的外观造型。采用Arduino为控制核心,通过避障模块实现智能车移动,通过Raspberry Pi(树莓派)获取视觉模块识别绿篱外观的信息,并与指定造型进行匹配,建立信息反馈,最终由Arduino单片机读取各个模块数据进行实时判断,并进行电机、舵机控制,实现小型绿篱造型。该机器人可以实现水平、垂直等平面和简谐运动轨迹,具有较高自动化、操作简单等特点,为农业机器人的研究提供一定的基础。
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关键词
ARDUINO
避障模块
绿篱造型
视觉模块
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Keywords
Arduino
barrier avoidance module
hedge modeling
visual module
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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