基于“五维一体”的人才培养模式探索与实践

面向新工科背景下国家大力推进“十四五”教育强国建设的需求,以机器人工程专业学生为对象,从人文素养、基础能力、专业技能、综合能力、科研思维五个维度深入研究,探索出“五维一体”的人才培养新模式。结合本科专业课程、竞赛类型和学生特点,分层次培养,培养符合国家各阶段需求的人才。

开放性实验室专家评测系统设计

为满足新工科背景下应用型本科人才培养的需求,使校内人才培养与校外产业发展相匹配,国家和社会对开放性实验室建设提出了更高要求。在符合新一轮科技革命和产业变革发展的同时,融合人工智能新形态教学资源,设计开放性实验室专家评测系统辅助专业教学,推动学生在理论与实践两方面的协同发展。开放性实验室专家评测系统将传统教学模式与现代化神经网络算法相结合,通过对学生特征数据进行智能化筛选和分析,进而从学生知识结构、性格特点、个人喜好等方面给出针对性建议,为人工智能视域下的开放性实验室建设提供了新思路。

校园一卡通系统及读卡器的设计

校园一卡通系统是针对目前校园中使用证件过多、管理复杂的情况而设计的,此系统以非接触式IC卡作为载体,结合电子、单片机、计算机网络及数据等技术,为各高校的师生员工提供电子身份识别和电子钱包等功能的综合管理系统。

地震救援机器人轨迹跟踪研究

介绍地震救援机器人的系统构成,并简要介绍各构成部分的作用。采用积分Backstepping设计思想设计出轨迹跟踪反馈控制器,并且在MATLAB中进行仿真测试。仿真结果证明,所设计的轨迹跟踪控制器可以达到全局渐近稳定。

六足救援机器人结构设计与步态分析

分析甲虫生物的原型特点和运动方式，对仿生甲虫六足救援机器人进行结构设计和样机设计，对甲虫生物原型设计了六足救援机器人。通过对仿生甲虫机器人三足运动步态，给出了直线行走时6条腿的末端位置矢量的表达式，结果证明仿生甲虫六足救援机器人的稳定性较强。

基于Atmega16单片机的风光互补智能控制系统

随着能源危机和环境恶化的日益加剧,人们越来越关注环境保护和新能源的开发利用。开发太阳能和风能等绿色、环保、免费的可再生能源是全球的热门研究课题。文章提出了基于Atmega16单片机的风光互补智能控制系统,将风能和太阳能进行资源互补,将间歇性的太阳能和风能经过有效的转化、储存和控制,形成稳定的电力输出。

柔性月牙尾鳍推进系统的分析

以柔性金枪鱼月牙尾鳍为对象,对三关节机器鱼建立物理模型,并用MATLAB进行仿真。由模型对机器鱼的推进动力及推进速度进行研究,探讨了前进速度、横移和摇摆的幅度、频率及其相位差对柔性尾鳍推进性能的影响。该方法实现的运动仿真与真实的鱼的运动基本一致,速度随着摆动频率的降低而减小,随着相位差的减小而增加,摆幅对速度的影响很大。

软土震陷研究现状综述

地基的抗震能力及加固技术一直以来是人们非常关心的问题。软土地基在地震荷载作用下会产生可恢复变形和不可恢复变形,从而造成建筑工程的破坏,带来经济损失。因此,准确的预测软土地基在地震荷载作用下的变形及对软土地基进行有效的加固就显得非常重要。本文综述了软土的定义、软土震陷机理、软土震陷分析方法、软土地基加固技术,并对今后的研究提出了笔者的看法,对工程人员提出了设想。

Honda中国节能竞技大赛EV组车身优化方案

本文主要介绍了参加第十三届Honda中国节能竞技大赛EV组竞技赛车的车身优化方案。赛车在车架和车壳方面进行了着重优化设计。车架方面采用了铝合金型材前二后一的设计,使用CATIA有限单元分析保证车架的强度。车架和车壳进行CAE仿真测试,保证无干涉现象。在车壳方面使用Solidworks对车壳进行流体分析,计算出空气阻力系数,制造最小风阻形状。车壳的材质采用翻模抽真空工艺制作碳钎维车壳,并对车壳进行打孔设计轻量化车身,最终制作成车。

基于GPRS远程抄收系统与后台管理系统在松原石油的试验研究与开发

本文介绍了一种基于GPR S远程抄收系统与后台管理系统在松原石油的实验与开发,重点的介绍了抄表系统的工作原理和后台管理抄收系统。描述了RPRS远程抄收系统与后台管理系统在松原石油的实验方法与系统参数设计。

救援机器人数据采集系统的实现

数据采集系统不仅为实现救援机器人运动控制系统的闭环控制提供必不可少的输入,而且是机器人完成救援任务的根本需求。机器人在执行任务时需要携带多种传感器,如加速度传感器,生命探测传感器,摄像头等。本文主要介绍了救援机器人的数据采集系统,并给出数据采集的工作原理及硬件实现过程,为完成救援工作提供帮助。

救援机器人数据采集系统的实现

数据采集系统不仅为实现救援机器人运动控制系统的闭环控制提供必不可少的输入,而且是机器人完成救援任务的根本需求。机器人在执行任务时需要携带多种传感器,如加速度传感器,生命探测传感器,摄像头等。本文主要介绍了救援机器人的数据采集系统,并给出数据采集的工作原理及硬件实现过程,为完成救援工作提供帮助。

基于MOOC平台的项目式翻转课堂教学模式研究

以"无线传感器网络"为例,将翻转课堂的教学模式应用其中。通过平台上丰富的教学视频、课件以及课堂上的多样组织活动和评价,促进学生利用无线传感网络解决实际问题的兴趣、提升学生的学科素养,提高教与学的质量。进而达到传授活知识、活技能、活思想的教学目标。

高速公路工程设计施工总承包商合同管理探析

为保证高速公路工程设计施工顺利进行,有关部门需要严格监管高速公路工程设计施工总承包商与业主之间的合同签订工作。目前,我国高速公路建设施工大多是设计施工总承包模式,这种模式有利于合理控制公路设计施工的投入资金、明确施工过程中的分工、增强设计人员与施工人员的交流。我国针对高速公路设计施工总承包商没有建立统一、完善的管理机制,在推进高速公路工程设计施工的过程中,存在工程招标价格不合理、违法施工和总承包商资质过低等问题,其中设计施工总承包商的合同管理问题更是重中之重。对此,文章详细讨论了如何做好设计施工总承包商的合同管理工作。

PLC原理及应用MOOC课程教学资源的建设与研究

针对PLC课程在授课过程中存在的问题,如数字化教学资源使用率低,实践教学监管困难,理论教学与实践环节脱节等情况,提出了融合网络技术与多媒体技术为一体的PLC原理及应用MOOC课程体系建设,通过对PLC原理及应用MOOC课程的设计,更好地达到教、学、做一体的教学效果。