塔吊高效运行控制器算法研究

目前国内外的塔吊装置都是以安全监控为主,针对实现塔吊高效运行的目的采用双闭环控制算法,其中外环即电流环只是以跟踪性能为主,所以采用常规PID。对于内环即转速环,采用模糊自适应PID算法,除了可以使系统在输入量为时变时有较好的动态性能之外,当系统的参数发生变化即受到干扰或负载变化的情况下,系统可以拥有较好的调节性能。从而极大的提高了工作效率。另外在塔吊的起身机构从启动到稳定的快速平滑的运行采用准时间最优控制算法来实现。最终实现辅助塔吊进行高效运行的目的,即完成对塔吊高效运行控制器的设计目的。

仿生矿化纳米磷酸钙对牙本质小管封闭性能的评价

目的 制备仿生矿化的纳米磷酸钙,并探讨其对牙本质小管的封闭性能。方法 采用DMEM仿生矿化策略制备无定形磷酸钙材料(DMEM based amorphous calcium phosphate, DACP),运用透射电子显微镜(TEM)、傅里叶变换红外光谱扫描(FTIR)等检测观察其理化表征。选择口腔上皮角质形成细胞(HOK)和牙髓细胞(DPC)分别与材料共培养24 h后,CCK-8法评估材料的生物相容性。收集完整无龋的牙齿制备牙本质片,用DACP材料悬液均匀涂抹牙本质片,设置阳性对照NovaMin组和空白对照组,分别处理1、7 d后扫描电子显微镜(SEM)评估牙本质片的表面和截面封闭效果。结果 TEM显示DACP为均匀球形无定形纳米颗粒,随矿化时间的延长粒径有所增加。CCK-8结果显示HOK和DPC在25、50、100、200μg/mL DACP下细胞活力均较好,提示材料有较好的生物相容性。牙本质片被处理1 d后DACP组牙本质小管大部分封闭;被处理7 d后DACP组牙本质小管表面呈现完全封闭的状态,且牙本质片截面可见DACP可渗入小管内。结论 运用DMEM仿生矿化策略制备的纳米磷酸钙具有较好的生物相容性和牙本质小管封闭作用,有望成为一种新的脱敏材料。

可注射型富血小板纤维蛋白对人根尖牙乳头干细胞生物学行为的影响

目的探讨可注射型富血小板纤维蛋白(injectable platelet rich fibrin,iPRF)对人根尖牙乳头干细胞(human stem cells from apical papilla,hSCAPs)生物学行为的影响。方法酶联免疫吸附实验(enzyme linked immunosorbent assay,ELISA)测定可注射型富血小板纤维蛋白提取液(injectable platelet rich fibrin extract,iPRFe)生长因子的含量;CCK-8、Transwell实验、茜素红染色分别检测iPRFe对hSCAPs增殖、迁移、矿化诱导的影响;荧光实时定量PCR检测与成骨/成牙向分化相关基因的mRNA表达水平。结果iPRFe中可检测到血小板衍生生长因子-BB(platelet derived growth factor-BB,PDGF-BB)、胰岛素样生长因子1(insulin-like growth factor 1,IGF1)和转化生长因子β1(transforming growth factorβ1,TGFβ1);iPRFe能促进hSCAPs的增殖,且在1/4×浓度时hSCAPs增殖效果最佳;1/4×浓度的iPRFe对hSCAPs的迁移和矿化也有明显的促进效果;iPRFe还可明显促进碱性磷酸酶(alkaline phosphatase,ALP)、牙本质基质蛋白1(dentin matrix protein 1,DMP1)、牙本质涎磷蛋白(dentin sialophosphoprotein,DSPP)和骨钙素(osteocalcin,OCN)mRNA的表达(P<0.05)。结论iPRF能够促进hSCAPs的增殖、迁移和矿化,有望为牙髓再生提供可能。

白色念珠菌CaTIP41基因高表达菌株的构建及鉴定

目的构建白色念珠菌CaTIP41基因高表达菌株,并观察其高表达对细胞耐受遗传毒性试剂MMS的影响。方法将白色念珠菌CaTIP41基因的ORF置于高表达质粒载体pCaEXP的MET3启动子后,构建pCaEXP-CaTIP41高表达质粒,线性化后整合到基因组的RP10位点,利用半定量PCR和RT-PCR方法检测CaTIP41基因转录水平,利用平板表型试验结合菌株存活率试验检测CaTIP41基因高表达对细胞耐受遗传毒性试剂的影响。结果成功构建了高表达载体pCaEXP-CaTIP41;线性化后的载体成功整合到基因组上RP10位点,其中4号转化子中CaTIP41基因转录水平较高,为野生型菌株的4.23倍;在MMS胁迫条件下,CaTIP41基因高表达菌株存活率明显下降。结论利用pCaEXP载体成功构建了CaTIP41基因高表达菌株,且CaTIP41基因高表达会抑制细胞对遗传毒性试剂MMS的耐受。