基于中值滤波及Sobel算子的图像边缘检测技术研究

在机器人加工中心,机器人想要捕捉到工件,需要清晰的找到工件的边缘。图像在采集过程中容易受到视角、尺寸、亮度、污染、模糊等不确定因素的影响,为了提高边缘提取的精度,在噪声的环境下,提出了基于中值滤波及Sobel算子的图像边缘检测技术,实验仿真结果表明,此种算法能够有效地抑制噪声,能够提高机器人捕捉图像的精确度。

一种浮空器气囊体积测量装置设计

浮空器气囊体积测量是大型浮空器在飞试前一个重要工作过程,大型浮空器在飞行试验场充气后,现场实际体积测量是确认大型浮空器飞行前重要技术参数,能够为产品飞行试验提供安全可靠参考数据。在飞行试验场中受到外界风场等因素影响,对于直径覆盖3~20 m、且形状不规则的大型浮空器,如果仅依靠传统的测量方法不仅工作量繁重,且耗时长,不能准确快速地获得测量结果,显然不适用于实际测量中。本文介绍一种基于照相机现场视觉测量技术的浮空器囊体体积现场测量装置的设计方案,其内容包括:安装在浮空器外周的测量型照相机,与各测量型照相机连接的通讯模块组,通过通讯模块组控制测量型照相机进行拍摄和存储数据,应用测量软件完成被测浮空器三维模型重构,从而实现浮空器气囊体积的测量。本技术方案可以解决大型浮空器囊体体积测量的难题,过程简单,易操作,节省了人力和物力,结果准确。

一种搬运机器人系统的方案设计

设计了一种搬运机器人,介绍了它的系统构成和基本功能实现过程,可以应用到工厂车间、矿山井下、家庭生活等场合。

大尺寸计量技术在飞艇测量中的应用

文章首先介绍大尺寸计量定义、大尺寸计量技术及测量仪器发展情况;然后针对湖南航天有限责任公司某大型飞艇囊体外形结构尺寸测量需求,分析一种基于3D摄影测量装置的大尺寸计量技术,并简要阐述了校准方法。

基于粗糙集与支持向量机的挖掘机故障诊断方法研究

以挖掘机为研究对象,提出了一种粗糙集约简及支持向量机分类机理结合的故障诊断系统。最后设计实验验证了该方法的有效性。

单视线向D-InSAR的地表沉陷预测参数反演方法

为了提高非充分采动条件下地表沉陷预测参数反演精度,提出基于单视线向差分合成孔径雷达的地表沉陷预测参数反演方法。根据单视线向位移量和概率积分法预测模型中的位移量(下沉和水平移动)之间函数关系,推导了视线向位移与地表沉陷预测参数之间的函数关系。开展了参数反演模拟实验,结果表明,利用在无噪声、低噪声、高噪声条件下反演的地表沉陷预测参数,模拟地表走向和倾向位移量,拟合误差不超过10 mm,求取的地表沉陷预测参数的相对误差均能保持在5%以内。利用本文提出的参数反演方法进行全局最优拟合,得到实验区地表沉陷预测参数,将实测下沉量与预测下沉量进行对比,均方根误差为11.8 mm,预测精度能够满足工程要求。