“政治认同”素养培育的“螺旋上升”一体化设计研究

“螺旋上升”是思政课一体化建设的重要方向。本文以小初高“政治认同”核心素养的培育为例,统整“政治认同”的生成逻辑和学生成长发展逻辑,探究小初高思政课教学“螺旋上升”的具体路径。在教学目标的系统设计上,建构“主题目标+程度分级”体系框架;在教学内容的组织上,通过拓展知识范围、提升知识层次、转换切入视角实现螺旋上升,配以适切的教学方法和评价方式,推动小初高思政课一体化切实落地。

不同产蛋数岩鸽卵巢转录组的SNP分析

为探索岩鸽(Columba livia)产蛋数相关基因及其遗传标记,利用STAR对高产蛋数和低产蛋数岩鸽卵巢组织转录组数据高质量序列与参考基因组进行比对,去除重复序列后利用GATK进行单核苷酸多态性(SNP)筛选,利用VCFtools对SNP质控后进行主成分分析、进化树构建和Fst计算,利用KEGG富集分析SNP所在基因。结果显示,高产蛋组共有SNP数为298957个,低产蛋组共有SNP数为296137个,高产蛋组、低产蛋组共有SNP数为254118个,KEGG分析结果发现,SNP所在基因显著富集在孕酮调节的卵母细胞成熟、卵母细胞减数分裂和代谢等信号通路;高产蛋组和低产蛋组的102个特异SNP分布在14个注释基因上(LOC110357454、KDM5A、PIGS、BNC2、GBF1、SLAIN2、FGD4、DIAPH2、KIF3B、NFIB、EPG5、OSTF1、EMB、ST3GAL3),且富集的信号通路可能与其产蛋能力密切相关。

基于光谱技术的种蛋受精早期检测研究

为在鸡种蛋孵化早期(0~5胚龄)筛除无精蛋,试验采用透射光谱技术对种蛋受精情况进行无损检测研究。试验采集518个鸡种蛋的孵化前和孵化1~5 d的鸡蛋光谱数据,通过矢量归一化方法、二阶导等算法对数据进行预处理,对预处理后数据分别采用竞争性自适应重加权采样法(Competitive adaptive reweighted sampling,CARS)和连续投影法(Successive projection algorithm,SPA)提取特征波长,建立极限学习机(Extreme learning machine,ELM)和支持向量机(Support vector machine,SVM)两种种蛋受精检测模型,并进行测试集准确性的比较。结果显示,支持向量机模型对孵化前经SPA筛选后数据和孵化第5天全波段数据的测试集准确率分别为97.44%和99.37%。表明使用SVM模型进行鸡种蛋受精预测最为精确,且运行结果稳定,未来可用于生产。

基于鸡冠图像特征的蛋鸡产蛋早期产蛋量预测研究

为探究产蛋前期的蛋鸡鸡冠形态与产蛋量的关系,试验采集20周龄蛋鸡鸡冠侧视图像,利用最大类间方差法对L^(*)、a^(*)、b^(*)颜色空间中的a^(*)分量进行阈值分割,基于鸡冠形态的全局特性,采用凸包分析方法定位鸡冠的最高冠齿,提取鸡冠形态的主要特征参数并与产蛋性状进行相关性分析,构建灰狼算法优化支持向量机(GWO-SVM)的产蛋量分级模型,进而将差分进化算法与灰狼算法的搜索机制相融合建立产蛋量预测模型(DEGWO-SVR)。结果显示:开产日龄与冠高、冠长呈极显著负相关(P<0.01),产蛋量与冠长、冠高呈极显著正相关(P<0.01);GWO-SVM模型测试集分类准确率可达94.28%,较传统的SVM模型准确率提高了5.71%;DEGWO-SVR模型测试集的决定系数(R^(2))为0.861。表明DEGWO-SVR模型预测蛋鸡产蛋早期产蛋量精度较高,可以为产蛋早期对鸡冠形态的选育和产蛋量的预测提供理论依据。

基于Kalman滤波农用车辆导航定位方法

因RTD-GPS定位精度不能满足农田导航作业的需要,研究了一种提高农用车辆自动导航定位精度的方法。建立天线补偿模型,对GPS天线晃动引起的误差进行了补偿;建立基于Kalman滤波模型,融合多传感器信息;使用自主开发的基于VRS的GPS接收机,作为RTD-GPS。将RTD-GPS、电子罗盘以及速度传感器获得信息进行Kalman滤波,其结果和高精度GPS数据进行了比较。实验证明,直线跟踪中,平均偏差由1.6019 m减小到0.597 m;曲线跟踪中,平均偏差由1.2085 m减小到0.4861 m。

农业机械导航系统综合评价方法

提出了农业机械导航系统多指标评价模型,将导航成本、精度、适应能力、稳定性和计算复杂性作为评价指标,采用层次分析法和信息熵相结合的方法确定各指标权值,具有兼顾主观和客观赋权的优点。建立了神经网络并训练模型形成评价系统。通过数据分析表明,该综合评价方法克服了人为因素的影响,评价系统使用简单方便。

基于改进粒子滤波的农用车辆导航定位方法

针对农业机械导航系统中常用的Kalman滤波对多传感器数据进行融合的算法不适用于非线性农用车辆导航系统的问题,该文采用粒子滤波方法进行数据融合,以获得准确的导航定位信息;该算法增加抗野值步骤,有效削弱GPS跳变引起的误差;通过对重要密度函数进行改进,引入无迹卡尔曼滤波方法(UKF),并采用不同重采样方法,有效抑制了粒子退化;增加MCMC步骤,减少了样本枯竭现象。仿真结果表明,改进后粒子滤波方法,可有效提高精度,减小导航误差,可满足农用车辆与作业机械的导航要求。

基于模糊补偿的离散全局滑模控制自动导航系统研究

阐述了一种基于模糊补偿的离散全局滑模导航控制方法。为了提高农用车辆自动导航的精度和稳定性,引入滑模变结构控制方法,并对其进行了改进。为了降低系统的抖振,采用模糊规则,对补偿控制量进行有效的估计,以消除不确定项的影响。仿真实验表明:该方法优于传统的离散的滑模控制,在理论上是可行的。

VB数据库技术在输电线设计中的应用

介绍了VisualBasic 6.0在开发数据库应用程序时的数据库访问方式以及常用的方法和技巧。首次使用VB数据库技术探讨了防振锤数据库、导线数据库、阻尼线数据库等的建立和维护。

VBA在试卷分析中的应用

在试卷分析过程中 ,传统的成绩统计采用手工的办法 ,费时费力。针对此问题提出用 VBA编程的方法 ,实现计算机对数据的自动化处理 ,提高了工作效率和准确性。

办公空间环境设计中的几个重要因素

新型化的办公空间既包含着提高工作效率、展示企业文化的功能,同时又要显示对员工社会生活的尊重。所以,在办公空间环境设计中,对以下几个重要因素的合理运用是十分重要的:功能区域规划、风格定位、照明系统设计、生态环境的可持续发展等。本文将以上虞江河建设集团有限公司办公楼室内设计为例进行探讨。

对地域性特色酒店设计的探索——以湘家荡五星级酒店为例

以湘家荡五星级酒店设计为例,探索如何设计出具有地域性特色的五星级酒店,如何充分考虑地域文化,通过巧妙地设计手法体现地方特色,因为一个具有艺术文化内涵的酒店才是有品味和有生命力的。

基于VBA的试卷分析研究

VBA是微软开发出来的一种通用的自动化语言,在办公自动化程序中应用广泛。本文中提出使用VBA编程的方法,实现计算机对试卷分析的自动化处理,提高了工作效率和准确性。

市场营销对商业空间设计的影响研究

商业是我国经济发展的重要一环,市场营销的方案以及策略对我国的消费市场有着极强的推动作用,企业市场营销对企业商业空间设计的影响会根据行业的不同而存在较大差异。在设计商业空间的时候就需要考虑到设计方案是否会对后期的市场营销方案产生影响或存在推动作用,而在制定营销方案时同样可以根据当前的商业空间设计来进行针对性的策略定制,本文将从市场营销方案与商业空间设计上的相互关系来分析企业的市场营销对企业的商业空间的设计理念及设计方案的影响。

基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法

准确、可靠的位置信息是进行农业机械自动导航的前提。该文构建了一个基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位系统。在此系统中,采用GPS获取导航车的绝对位置信息、航向角度和行驶速度;机器视觉通过图像处理获取导航基准线,并得到代表作物行特征的点;UKF(unscented kalman filter,无迹卡尔曼滤波)滤波器用来对上述传感器获取的信息进行滤波,并以电瓶车为平台,对滤波前后的定位效果进行对比。试验结果表明,使用UKF滤波后的定位精度和稳定性得到了改善,X方向和Y方向标准偏差分别为2.43、0.07m,定位曲线得到了平滑,克服了使用单一传感器进行定位的弊端,能够满足自动导航系统的要求。

基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统

阐述了一种基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统。由PLC、电控开关液压阀和比例方向液压阀组成自动转向控制系统,设计了PD转向控制算法;为提高拖拉机自动导航的精度和稳定性,提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法,采用遗传算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质;仿真和田间试验结果表明,该方法可以迅速消除跟踪误差,响应速度快,超调小,系统工作稳定,稳态跟踪误差不超过10 cm。

仿生元素在中国建筑设计中的应用

'建筑'被喻为城市灵动的'雕塑',不仅是我们生活与工作的重要场所,还为我们的生活创造出无数奇妙的空间形态。中国作为经济、政治和文化飞速发展的东方大国,尤其是主办了2008年北京奥运会、2010年上海世博会以后,出现了大量仿生建筑。为什么仿生建筑如此受世界各地建筑师的青睐呢?因为在当今社会,我们对一栋建筑的评价。

农用车辆自动导航定位方法

农用车辆自动导航技术可有效提高作业精度、实现农田规模化生产。该文以电瓶车为试验平台,使用RTKDGPS、RTDGPS和电子罗盘分别采集电瓶车的位置信息和航向角度信息,对农用车辆的导航定位方法进行了研究。试验时,以RTKDGPS采集的数据作为标准轨迹。在对试验数据进行空间配准后,采用Kalman滤波技术对RTDGPS和电子罗盘的数据进行了融合;通过计算综合权重值,对单GPS系统和融合系统的性能进行测试与评估,其值分别为0.006、0.002。由此可知,采用Kalman滤波的电子罗盘和RTDGPS的组合导航系统,定位精度相对较高,稳定性较好,整体性能优于单GPS系统。

高校学生市场营销能力培养模式探索——以环境艺术设计专业为例

现阶段环境艺术设计人才需求量不断提高,对于学生能力等方面要求也有所提升,一方面,要拥有较强的实际设计能力,有充分的艺术方面的发现、利用能力。另一方面,需要不断提升学生实践应用能力,提高其市场营销的能力。需要积极将其相关能力的培养结合到专业课程中,让两者高度融合并提高。只有这样,才可以取得更好的效果,尤其利用工学一体化课程,能够着重对其自身市场营销的能力、意识进行强化。由此可见,我们需要充分认识相关能力培养的模式及特点、方法。

基于机器视觉的农业车辆路径跟踪

简述了一种基于机器视觉的农业车辆自动导航系统。提出了直线检测算法,显著降低了内存需求和时间消耗;以横向偏差和航向偏差作为输入量,构建了二维模糊决策器,对期望前轮转角进行决策;构建了基于PID的转向控制器,实现前轮转向控制,并采用简化的两轮车运动学模型进行了仿真。仿真和实验结果表明,该导航系统可以有效地实现直线路径跟踪。当车速为0.3 m/s时,最大跟踪横向偏差不超过5 cm,平均偏差不超过2 cm;当车速为0.6 m/s时,最大跟踪横向偏差不超过8 cm,平均偏差不超过4 cm。