基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用

针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,用于克服数字导弹姿态控制系统的不确定项对系统造成的影响。结果表明,该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为令人满意。

基于改进趋近律的模糊自适应滑模控制的导弹姿态控制系统

针对导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种具有指数趋近律的变结构控制器。为克服常规指数趋近律的抖动现象,提出了一种改进的算法。同时,针对姿态控制系统的不确定项,利用模糊逻辑系统设计切换控制项来克服其对系统的影响。结果表明,该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为满意。

导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制设计与仿真

结合模糊控制器和变结构控制器的各自优点,给出导弹姿态控制系统的模糊滑模控制,同时为消除模糊滑模控制的能达阶段,在控制器中引入全程滑模因子,最终实现导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制,取得了较好的效果。

改进型非奇异模糊终端滑模控制及其应用研究

针对普通终端滑模控制的奇异性问题,研究一种非奇异终端滑模控制,但该控制方式是以牺牲状态收敛速度为代价的,对此提出一种改进算法,既可以保证终端滑模控制的非奇异性,又可以提高系统状态的收敛速度。同时,为克服"抖动"现象,结合模糊控制的优点,在控制律中加入模糊补偿控制以消除这种抖动现象,最后,对所设计的控制器进行仿真验证,结果表明所设计的控制器的有效性。

基于Ackermann规则的全程滑态变结构控制器及应用

变结构控制是解决在飞行过程中参数、干扰不断变化的导弹控制的一种新途径。基于Ackermann规则的滑态变结构控制器,在所设计的滑态函数中引入全程滑态因子,既能保留基于Ackermann规则设计变结构控制器简单的优势,又消除了能达阶段,实现姿态控制系统的全局鲁棒性控制,仿真结果表明该控制器性能较为满意。

粒子群算法在求解侵彻子母弹最佳抛撒高度中的应用

侵彻子母弹对目标的侵彻毁伤效果与其抛撒高度直接相关。建立子弹弹道仿真模型,求解子弹着地参数。在分析母弹抛撒高度与子弹着地参数定量关系的基础上,推导出使各子弹整体侵彻效果达到最佳的目标函数。利用粒子群的优化算法,建立侵彻子母弹最佳抛撒高度的求解模型,并进行了仿真计算。仿真结果表明,粒子群算法能够有效地达到或接近全局最优。同时,相比遗传算法,粒子群算法收敛速度更快,计算效率更高,从而为侵彻子母弹最佳抛撒高度的求解问题提供了新的有效算法。

基于末段高空区域防御系统的跳跃弹道突防能力分析

建立了导弹垂直方向机动的运动模型和THAAD系统的仿真模型,并对某型导弹采用不同弹道方案的突防能力进行仿真研究。仿真结果表明采用跳跃机动能有效提高导弹的突防能力,有一定的工程应用价值。

基于单片机的钢丝绳无损检测系统设计

针对钢丝绳缺陷检测装置应用的复杂现场,从钢丝绳无损检测原理出发,采用以C8051F005型单片机为核心,扩展液晶显示和基于PC机扩展USB接口通信的设计方案,开发了一套既可以单独在线实施检测并在液晶显示器上显示检测结果、又可与上位PC联机实现智能化检测诊断的低功耗、高精度钢丝绳缺陷无损检测装置。给出了系统硬件设计的基本原理、思路和软件实现方法等。系统在实验室条件下运行良好。

基于WVD的谱峭度法在轴承故障诊断中的应用

在对基于短时傅里叶变换(STFT)和基于小波变换的谱峭度法分析的基础上,提出了基于Wigner-Ville分布的谱峭度法。将其作为检测工具,利用谱峭度构造最优滤波器提取轴承故障信息。将这三种谱峭度法应用于滚动轴承故障诊断中进行对比分析。分析结果表明,时频分析方法对信号能量的集中程度和时窗与滤波器的选取是影响谱峭度法应用效果的主要因素。该结果对基于时频分析的谱峭度法理论体系的形成及其在故障诊断中的应用具有实际意义。

基于小波变换的电磁无损检测技术

电磁无损检测信号中具有大量的噪声信号,给信号分析带来很大困难。小波分析可以聚焦到信号的不同细节,选取B-小波为小波基更能提高信号分析的效果,将它应用于检测信号的消噪平滑和奇异性检测,使得信号更加光滑,消除了干扰信号,避免断丝误判,同时使奇异点更加明显,有效地提高内外部断丝识别和定量检测的准确率,实验证明该方法效果明显。

模糊指数型终端滑模控制在导弹姿态控制系统中的应用研究

针对导弹姿态控制系统具有不确定性和时变性的特点,同时为保证系统状态能在有限时间内收敛到状态原点,在研究了多变量确定性指数型终端滑模控制的基础上给出并证明了其不确定多变量系统的控制律特性。为克服不确定性给系统造成的抖动现象,参考模糊控制的优点,设计了模糊补偿控制以消除这种抖动。最后将所设计的控制律在导弹姿态控制系统中做了仿真应用,结果表明,所设计的控制器性能满足要求,控制效果较为满意。

模糊指数型终端滑模控制的模型参考控制及其在导弹姿态控制系统中的应用

针对导弹姿态控制系统具有不确定性和时变性的特点,同时为保证系统状态能在有限时间内收敛到状态原点,在研究了不确定多变量指数型终端滑模控制的基础上,给出并证明了其模型参考控制的控制律特性。为克服不确定性给系统造成的抖动现象,参考模糊控制的优点,设计了模糊补偿控制以消除这种抖动。最后将所设计的控制律在导弹姿态控制系统中做了仿真应用,结果表明,所设计的控制器性能满足要求,控制效果满意。

基于GPIB的自动测试系统设计

本文利用GPIB总线建立起了数字多用表的自动测试系统,通过它可以方便的自动多次测量交流电压、直流电压等量值,无需人工进行参与,可自动完成测试。

数字多用表的自动化测试系统设计

通过软件设计和硬件的连接,本文提出了搭建数字多用表的自动测试系统的方法。通过本系统可以较为方便的实现交流电压和直流电压的自动、多次测量,并且可以对所测得的数据进行误差判读和处理,最终得到一个比较精确的测量结果。

基于Agent理论的多无人地面平台协同控制仿真研究

为提升多无人地面平台协同控制能力,适应新形势下智能战争趋势,基于JADE和World Wind Java构建了多智能体地面平台协同控制仿真系统。运用多Agent理论建立无人地面平台仿真模型,基于JADE构建协同控制仿真平台,运用粒子群算法优化任务分配机制。仿真实验表明,构建的协同控制仿真平台具有良好的鲁棒性和灵活性,优化后的任务分配机制使得多无人地面平台群体执行任务效率明显提高,且可应用于其他海上、空中无人平台的仿真研究。

飞行器姿态控制系统中的一种计算机仿真研究

针对飞行器姿态控制系统的参数时变性和不确定性干扰等特点,本文给出了一种基于Ackermann规则的滑模变结构控制器,并在设计滑模面时,引入积分项来消除干扰等因素给系统带来的稳态误差;为消除抖动,在控制器中引入模糊系统来实现去抖;同时设计灰色补偿控制项来抵消不确定项对系统造成的不利影响。最后进行了计算机数字仿真,结果表明本文所设计的控制器具有很好的效果。

离散模糊变结构控制在飞行器姿态控制系统中的计算机仿真研究

随着计算机技术的发展,其仿真技术在很多领域都得到了广泛的应用,本文针对飞行器姿态控制系统设计了一种离散模糊滑模变结构控制器,并利用计算机仿真技术做了仿真研究,仿真结果验证了本文所设计的控制率的有效性。

浅谈在深化基于任职能力教学改革的基础上推进士官培训改革

士官培训是士官任职教育的一部分,应在深化基于任职能力教学改革的基础上推进士官培训改革.培训过程中要确立任职教育理念,切实把握学员特点,认真分析培训需求,在搞好顶层设计的基础上,从培训体式、教员配备、组织管理和考核验收等多方面抓好教学实施,确保人才培训质量.

适应基于信息系统体系作战能力建设需要创新士官培训教学体系

当前,提高基于信息系统的体系作战能力已成为我军信息化建设的重点.士官学校教学体系如何适应这一新的形势,改革创新教学体系与体系作战同步,不断创新发展体系作战理论,是不容回避的课题.

基于信息系统体系作战下士官教育改革初探

信息系统的体系作战已经成为战争的基本形态,作为培训士官的士官学校来说,积极推进基于信息系统的教学改革成为必然.本文主要从提升学员的信息意识、创造信息化校园,为学员提供良好信息环境,构建合理的信息化教学内容等几方面探讨了如何进行基于信息系统体系作战能力的教学改革.