单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究

机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种。本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台。首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型。其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响。程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真。

高职《单片机技术应用》课程项目化教学改革探索与实践

本文论述了在高等职业教育中,针对单片机技术这类的侧重实践应用的课程如何摆脱传统教学模式重理论、轻实践、将理论与实践分割开来的弊端,引入项目化教学模式,在一个个工作任务中分模块的将理论寓于实践当中,做到理论联系实践,理论服务实践,提高学生学习兴趣,培养学生创新意识,从而培养出理论扎实的具有高技能的新型人才。

浅谈高职院校课堂教学改革

本文针对目前高职教育课堂教学中存在的问题,提出了转变课堂教学观念,改革课堂教学内容和课堂教学方法的建议。

基于proteus单片机汽车模拟转向器设计与仿真

PROTEUS的使用可使学生深刻体会到单片机外围硬件电路与单片机内部程序的统一性,从工程角度思考单片机系统的一般设计方法。本文重点介绍运用Proteus软件进行汽车模拟转向器设计与仿真,学习Keil和PROTEUS两种软件联合调试时的使用方法。

高职城市轨道交通控制专业 “段站结合全程嵌入订单式”人才培养模式的探索与实践

当前，长春及全国其它大中城市轨道交通建设出现了一个高峰时期，城市轨道交通相关专业高素质高级技能型专门人才出现了较大缺口，为城市轨道交通类专业的发展带来新的机遇。本文结合地方区域经济实际情况就．城市轨道交通控制专业人才培养模式进行了论述，必将为轨道交通的发展做出应有贡献。

高职《单片机技术应用》课程教学改革探索

《单片机技术应用》课程是一门理论性、实践性较强的课程,针对单片机课程教学特点,将单片机课程内容、教学过程、教学手段及实践教学环节均进行了改革,将虚拟设计与仿真软件融入单片机技术应用课程中,按照单片机应用系统开发流程组织教学过程,充分发挥学生的主体作用及教师的主导作用,培养学生学习单片机的系统性,提高学生实践动手能力及综合职业能力,增强就业竞争力。

论行动导向教学法在《单片机技术》课程中的应用

《单片机技术》是高等职业教育电子、电气等相关专业学生必修的专业基础课程,具有理论与实践并重的特点。传统的单片机课程教学已经不适用高职学生,甚至对其未来走向职业岗位没有任何益处,所以我们课程组全体人员,一直在寻求一种新的教学理念。通过一年的实践证实,应用引自德国的行动导向教学法,在课堂教学中以学生为主,采用合理的教学项目,理论实践相结合,取得了很好的教学效果。

基于单片机的外腔倍频伺服控制系统设计

本文阐述了外腔倍频伺服控制系统谐振腔长控制原理,介绍了单片机在外腔倍频激光系统中的应用,对该系统中激光器谐振腔长的控制算法进行了研究,这种算法能使系统快速精确的对激光器的谐振腔长进行伺服控制,使外腔倍频激光系统能够稳定的工作在最佳状态。

固溶处理对新型Mg-Mn-Ca-Sr合金显微组织及力学性能的影响

研究了固溶处理对Mg-1.5Mn-1Ca-1Sr合金显微组织和力学性能的影响。结果表明,Mg-1.5Mn-1Ca-1Sr合金中的第二相主要为Mg2Ca、Mg17Sr2和α-Mn相。第二相同时分布在晶界上和晶粒内。经过固溶处理后,存在于晶界处的Mg2Ca相溶解入α-Mg基体,细化了晶界,减轻了合金的断裂倾向。α-Mn相分布也更加均匀。固溶强化和第二相强化共同作用,显著提升了固溶态合金的常温力学性能。

工控机在自动控制系统中的应用分析

智能控制器是针对机电一体化控制系统的智能控制器件，利用工控机可使智能系统更好地适应工业现场的使用要求，提高智能系统的稳定性。本文设计了工控机在智能系统中的应用模式，探讨了工控机在智能系统中可行性新技术。

校企“双主体”育人模式下的人才培养模式研究

校企"双主体"育人模式下的人才培养模式指的是高职院校与企业合作,共同制定"双主体"育人模式下的人才培养方案。文章以机电工程学院为例,研究自动化类专业群、汽车类专业群及轨道类专业群相继与各大企业合作,共同培养本院学生,效果显著。

高职院校学徒制育人专业人才培养的研究与实践

为了提高企业参与人才培养和职业教育发展的积极性和主动性,把现代学徒制引入高职院校育人专业人才培养的研究与实践,其培养的实践效果显著,对学生、学校和企业来说,都是有益的。基于此,文章介绍了现代学徒制,并结合我国国情分析高职教育人才培养模式,最后结合学院的各专业详细阐述了学徒制育人专业人才培养的实施。

单片机应用系统的抗干扰设计

本文分析了单片机系统干扰的现象和原因，提出了一些在实际应用中取得了良好效果的提高抗干扰能力的方法。