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基于CAN总线的机器人控制系统的设计与实现
1
作者
粟中权
梁昔明
鲁五一
《广东自动化与信息工程》
2004年第4期16-18,共3页
本文介绍一个基于 CAN 总线的 6 关节机器人的控制系统。介绍了 CAN 总线技术的特点并给出控制系统上下位机的硬件组成和软件设计。
关键词
CAN总线技术
机器人控制
下位机
软件设计
控制系统
硬件组成
关节
下载PDF
职称材料
题名
基于CAN总线的机器人控制系统的设计与实现
1
作者
粟中权
梁昔明
鲁五一
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《广东自动化与信息工程》
2004年第4期16-18,共3页
文摘
本文介绍一个基于 CAN 总线的 6 关节机器人的控制系统。介绍了 CAN 总线技术的特点并给出控制系统上下位机的硬件组成和软件设计。
关键词
CAN总线技术
机器人控制
下位机
软件设计
控制系统
硬件组成
关节
Keywords
CAN Bus
Robot
One-chip Computer
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
基于CAN总线的机器人控制系统的设计与实现
粟中权
梁昔明
鲁五一
《广东自动化与信息工程》
2004
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