期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于CAN总线的机器人控制系统的设计与实现
1
作者 粟中权 梁昔明 鲁五一 《广东自动化与信息工程》 2004年第4期16-18,共3页
本文介绍一个基于 CAN 总线的 6 关节机器人的控制系统。介绍了 CAN 总线技术的特点并给出控制系统上下位机的硬件组成和软件设计。
关键词 CAN总线技术 机器人控制 下位机 软件设计 控制系统 硬件组成 关节
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部