柴—燃联合动力装置(CODAG)的实验研究

完成了CODAG柴燃联合动力装置物理模拟实验台架及其测控系统的设计搭建工作。通过多次实验,成功实现了两台主机的并车、解列、切换运行,得到了CODAG在各种工况下的动态特性,验证了实验设计及控制策略的合理性。

基于多目标PID的拖挂式房车差动制动控制系统设计

为了保证拖挂式房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径,提出以房车铰接角和横摆角速度为控制目标的差动制动控制方法.考虑电磁制动器机电耦合特性,建立了基于线性六自由度的牵引车房车转向制动力学模型;建立拖挂式房车稳态行驶时铰接角模型,引入多目标PID加权控制算法和多目标PID协调控制算法,应用差值制动控制横摆力矩的原理,使房车铰接角和横摆角速度准确跟随目标期望值,实现房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径.基于TruckSim与Simulink的联合,进行了脉冲、阶跃转向工况下的仿真试验.仿真结果表明,提出的加权控制和协调控制均能保证拖挂式房车在制动时具有良好的行驶路径及横摆稳定性;相比于无差动制动,这两者使房车相对横摆角减小约25%;相比于以横摆角速度为目标的差动制动,这两者使房车的行驶路径偏差减小约20%.

基于挂钩力模型的拖挂式房车同步制动控制

为了提升拖挂式房车制动时牵引车与房车的制动同步性能,结合纵向挂钩力观测器提出一种制动协调控制方法。分析牵引车-房车直线制动运动学特性,考虑电磁制动器机电耦合特性以及球头挂钩柔性连接特性,建立牵引车-房车直线协调制动模型;采用牵引车速度/加速度等低成本传感器所获得的信号数据,基于卡尔曼滤波算法,设计了拖挂式房车纵向挂钩力估计器;引入终端滑模变结构控制算法,建立纵向挂钩力估计值与目标值误差动力学方程,使纵向挂钩力准确跟随目标值,并在此基础上开发了拖挂式房车制动同步控制器。仿真和实车测试结果均表明,所提出的估计方案能准确跟踪拖挂式房车的纵向挂钩力;与其他常规方法相比,所采用的控制方法使得牵引车与房车在制动期间最大挂钩力值小于3 kN,有效保证两者制动的稳定性。

CODAG柴燃联合动力装置测试系统设计

介绍了CODAG柴燃联合动力装置试验台组成,为这套系统设计了测试系统的硬件和软件。重点说明了转速、瞬时扭矩和SSS离合器中间件位移的测量系统。经过多次实验,得到了一些有意义的实验结果。

中国流行音乐中的民族音乐元素分析

近几年来，民族音乐逐渐地融入到了流行音乐里面，这种改变使得古老的民族音乐受到了重大影响，它使得古老传统的民族音乐的表演形式和创作理念发生了很大的变化。这种改变使得传统的民族音乐在乐坛丧失了很多话语权，最近几年流行音乐的发展相当迅猛，但是从别的角度来说，这种改变只是形式上的，核心的美学观念仍然是中国的民族音乐。从发展的角度来说，这种改变是对传统民族音乐的传承和发展，传统民族音乐不是很受大众欢迎，但是这样的改变却越来越受到了广大人民的喜爱和欢迎。随着流行音乐越来越完善，其中的民族音乐成分越来越多，这也是民族音乐的扩张和发展。

生熔剂参与混匀矿造堆的技术应用

由于生熔剂质量参差不齐,此技术利用好熔剂料场,将生熔剂预先混合,再用配料圆盘定量给料参与造堆,在保证混匀矿质量的情况下,达到生熔剂参与混匀矿造堆目的。

CODAG动力装置控制系统研究

CODAG动力装置最适宜于工况变化范围大的大、中型水面舰艇,而CODAG推进装置可靠运行的关键在于双机并车运行时的负荷分配.文章以哈尔滨工程大学建立的柴燃联合动力装置物理模拟实验台为基础,对并车负荷分配进行了初步研究,设计并编制了并车控制软件和系统监控软件,经过多次调试,成功实现了柴燃并车运行.

热烧结矿排料结构的研究及技术改进

通过对热烧结矿排料结构的优化改进,消除了高温抢、检修的安全风险,降低了设备故障,实现了节能降耗的目的。

激励理论在企业管理中的运用

在企业的自我管理过程中,人力资源管理是十分重要的一项。为了充分调动被管理人员的工作热情,企业的管理人员需要采用科学恰当的方法对人力资源进行管理。企业为了能够取得更加深远的发展,就需要每一个员工做好本职工作,努力把工作做好,所有员工团结合作。在众多激励企业员工的理论中,激励理论是最有效的管理员工的重要理论,所以。