一种小型静电陀螺仪三位一体系统方案

在比较了国外两种小型静电陀螺仪方案的基础上,研究了一种小型静电陀螺仪质量不平衡调制信号读取、数字式支承和电场恒速三位一体工作系统方案。介绍了三位一体系统的工作原理,讨论了系统各组成模块的功能,对制约系统性能的关键因素作了相关分析。分析表明,在抵消变压器线圈阻抗匹配的条件下,可以忽略加力和信号读取之间的相互影响。

静电陀螺支承系统的内模控制

针对静电陀螺支承系统超前-滞后PID控制器参数确定过程的复杂性,引入反馈控制器处理不稳定对象,处理后的对象采用一种改进的内模控制方法,推导了内模控制静电支承控制器的传递函数和系统闭环传递函数.结果表明,控制器可由新的稳定对象的逆、不稳定分量和一个低通滤波环节相乘得到,确定过程简单.给出了MATLAB环境下的仿真实验,仿真结果表明,采用内模控制的静电陀螺支承系统跟踪无静差,控制效果良好.

基于DSP和DDS技术的静电悬浮/恒速控制系统设计

针对ESG静电悬浮(支承)和电场恒速要求,采用DSP结合FPGA技术、AT89C51单片机结合DDS技术,设计并研制了静电支承/恒速数字控制系统硬件和软件。半物理仿真实验表明,系统设计方案可行,功能可靠,能够达到设计要求。

上海市GPS综合应用现状与发展前景探讨

GPS产业及服务在国内外风起云涌。上海作为国内率先进行GPS研究和应用的地区之一,已经具备扩展GPS综合应用,发展GPS产业的基础与能力。文章分析了上海市GPS资源状况和应用现状,探讨了上海市GPS综合应用的指导思想、应用方案及主要任务。

智能组卷系统中专家知识的表示与实现

该文对组卷问题进行了深入的研究,确定了组卷问题中一类专家知识,并给出了相应的表现形式和实现途径。实验表明,将这类专家知识应用到组卷系统中使系统能很好地模拟人的思维,实现智能组卷。

高精度飞轮控制系统方案分析研究

卫星姿态控制是卫星控制领域里的最重要的一个方面 ,用于保证卫星的正常工作。一般的卫星姿态控制都采用飞轮控制方案 ,所采用的飞轮有磁悬浮飞轮和普通飞轮两种。虽然磁悬浮飞轮能克服飞轮自身摩擦力对卫星姿态的影响 ,但是磁悬浮飞轮在制造、工艺等方面要求高 ,而且成本昂贵。本文讨论了采用直流无刷电机控制普通飞轮的方案中关于转速和电流这两个关键参数的高精度控制问题 ,并给出了实际可行的解决方法。这些方法已在某型卫星上得到了部分应用。

卫星姿态控制系统制动电流分析

基于无刷直流电动机驱动大惯量飞轮的卫星姿态控制系统采用电流反馈控制的方式。然而,用脉宽调制方法控制电流反馈的卫星姿态控制系统存在反接制动时出现刹车现象的问题。为此,全文分析了某卫星姿态控制系统产生这种刹车现象的机理,并提出了解决方法。

电流比较仪电桥在静电陀螺转子位移测量中的应用

用耦合电感原理研究了电流比较仪电桥非平衡测量的原理及特性,导出了在不同激励信号(电压或电流)和不同输出信号(电压或电流)情况下电桥测量输出的表达式,并据此提出了现有静电陀螺转子位移测量电路的改进措施。研究表明,采用电流输出模式时,变压器的电感大小对检测结果没有影响,且能消除后续电路输入端寄生电容的影响;电流激励、电流输出模式具有最好的综合性能,但高精度交流恒流源的实现较为困难:电压激励、电流输出模式兼具两者的优点,是比较仪电桥较为理想的工作模式。

智能组卷系统试题库结构的研究

在分析了传统的组卷系统的组卷算法及相应的试题库结构的基础上 ,基于遗传算法提出了一种新的试题库结构 ,并给定具体结构的确定方法。实践证明 ,这种结构下的试题库很好地配合遗传算法实现了智能组卷 ,并且系统效率更高 。

静电陀螺仪MUM全姿态读取的原理及其误差分析

研究了采用同步解调法实现静电陀螺仪质量不平衡调制(MUM)全姿态读取的原理,讨论了影响读取精度的因素,分析了各电极轴转子位移测量电路比例因子不一致和电极轴不正交造成的读取误差。研究表明,某轴测量通道1%的比例因子偏差将造成约17′的读取姿态误差,电极轴不正交造成的读取误差与不正交的程度约在同一数量级。应用中必须通过建立读取误差补偿模型,并进行实时补偿来提高MUM全姿态读取的精度。

静电陀螺仪MUM小角度读取的相关技术研究

讨论了同步解调法实现静电陀螺仪质量不平衡调制(MUM,MASS-UNBALANCED MODULATION)小角度读取的原理,分析了影响读取分辨率的各种因素,并对其实施方案中的相关技术进行了探讨。研究表明,尽管MUM读取方案非常适用于实心转子静电陀螺仪,但前提是将其小角度读取的分辨率提高到可与光电方法相比的水平(角秒级)。要实现这一目标,首先要保证转子和电极的机械特性达到一定要求;在此基础上,还要在支承系统的结构、转子位移测量电路设计等方面进行精心设计。

静电陀螺转子偏心摆动造成的静电干扰力矩

针对质量不平衡调制(MUM)信号读取静电陀螺仪中转子径向偏摆运动引入的静电干扰力矩,推导了该干扰力矩的表达式,进行了计算和仿真,并讨论了其对陀螺精确度的影响.研究结果表明,转子径向偏摆运动造成的静电力矩是电极电位和转子自转轴相对壳体角位置的函数,在高精确度应用中,陀螺必须工作在该静电干扰力矩为零的位置.研究结果对MUM读取静电陀螺仪有参考价值,对光电读取静电陀螺仪也有借鉴作用.

嵌入式移动智能抓拍系统硬件设计研究

从移动智能抓拍系统的工作原理,各组成模块及其功能等方面介绍了一种以DSP和FPGA为基础,以DSP/BIOS为核心的嵌入式移动智能抓拍系统的硬件设计方案,重点介绍了其电源子系统;最后通过硬件设计和软件实现了系统的总体设计。该系统目前已在南京市实际应用,取得了良好的效果。

车辆压线检测方法

针对车辆压线的违章行为,提出一种基于计算机视觉的车辆压线检测方法。首先利用Hough变换对交通视频图像中的黄线实现自动提取;然后用背景差法从图像中提取前景车辆,并用大津法将车辆分割出来,从而获得车辆位置;最后根据黄线区域和车辆区域是否有重叠来判断车辆是否压线。实验结果表明,该方法能满足准确高效的要求。

公路车辆安全高效通行信号控制系统研究

本文主要研究了普通国省干线公路中重点车辆安全高效通行的问题,对国省干线信号控制进行优化调整,制定了主干道重点车辆信号优先控制策略及算法,并通过VISSIM仿真对算法进行了验证分析。结果表明,重点车辆信号优先算法应用有效降低了交叉口车辆延误和道路交通事故的发生,提高了交叉口车辆通行安全和总体服务水平,对提高国省干线安全高效通行具有重要意义。

适用于内河船舶的岸电供电系统研究

船舶在靠港期间开启船舶发动机发电,引发港口污染的问题已经引起了广泛的关注。现有的岸电技术主要针对大型海港码头的远洋船舶提供岸边电源,在内河航道上仍然处于一片空白。围绕着无锡新安水上服务区建设的内河船舶岸电系统,详细阐述了设备构成、通信传输方式、电力供应方式等,并分析了系统的经济效益、社会效益,以及应用和推广过程中存在的问题。研究表明:内河岸电供电系统作为社会公益性的服务举措,提供安全洁净的能源,改善内河船户的生活质量,提升内河航道空气质量,对于建设绿色航道有着重要意义。

Electrostatic Suspension System Nonlinear Character Analysis and Its Internal Model Control

Nonlinearity is an important characteristic in electrostatic suspension system (ESS). This paper concludes the nonlinear parts in ESS, which generally result from the relationships between rotor displacement and capacitance, rotor displacement and electrostatic force, and control voltage and electrostatic force. In terms of the nonlinearities, a new control method with modified internal model control (IMC) was proposed to analyze the ESS, deduce the transfer function of the modified IMC controller in ESS, and simulate this new application in ESS. Comparing with proportional integral derivative (PID) control, IMC has only a parameter, and has better performance. As a result, IMC solves nonlinearity error well in ESS with only one uncertain parameter, and performs well when the rotor has large displacement.

无人机低空摄影在内河航道信息化的应用

无人机低空摄影具有机动灵活、经济便捷的技术优势,它以高分辨率轻型数字遥感设备为机载传感器、以计算机视觉技术、导航定位技术为技术支撑,具有对地快速实时巡查、测量能力,可广泛海洋资源与环境监测、林业草场监测以及农业、水利、电力、交通、公安、军事等领域。

一种基于计算机视觉的车流量检测方法

该文提出一种基于计算机视觉的车流量检测方法。首先,利用背景差法对视频中车辆前景图像进行提取。其次,对前景图像进行灰度化、二值化、膨胀、填充等图像处理方法。然后,完成图片中目标块数目的统计,完成车辆的计数。最后,对车辆粘连问题提出了基于车辆形状的解决方案。实验结果表明了该方法的准确性和有效性。

湖区航道风速预警监测点布设研究

内河湖区作为水运交通的重要节点,在综合运输系统中起着重要的作用,但是隐藏的安全问题不能忽视。国家与地方海事监管部门采取一定的措施预防和控制安全事故的发生,但是很多安全事故仍未能得到有效的预防和控制。课题提出建设针对湖区船舶航行交通安全,建设一批航道网监测点,实时监测湖区的风速,提前预测风速变化情况,对可能出现的事故征兆进行判断,及时发出预警,减少人员财产的损失。