我国车载移动测量装备市场发展初探

车载移动测量技术和应用在国内迅速发展,本文介绍了国内外市场的主要车载移动测量产品,针对车载移动测量系统的核心部件及其主要性能,对我国车载移动测量装备市场发展现状和存在的突出问题进行初步研究,在此基础上提出了促进我国车载移动测量装备市场发展的几点建议。

单轴压应力下碳纤维材料的拉曼光谱实验研究

本论文对单轴压应力条件下的碳纤维材料进行了拉曼光谱实验探究,实验结果显示碳纤维的D峰和G峰对拉应变/应力存在响应,且它们的变化在一定范围内呈线性或正比关系,表明拉曼光谱法可用于碳纤维及其复合材料的检测,在工业无损检测领域很有发展潜能。

车载激光雷达点云与全景影像的自动配准

针对激光雷达点云数据缺乏纹理信息的问题,该文提出一种基于互信息的车载激光雷达点云与全景影像配准方法。该方法使用统一的球面全景成像模型,引入互信息作为相似性测度,将车载激光雷达点云生成的深度图与信息提取后的全景影像进行配准,实现配准参数的自动、高精度解算。同时,对车载激光雷达点云与全景影像配准的精度进行评定与分析。实验结果表明,车载点云与全景影像的配准方案是可行的,具有较高的配准精度。

一种基于黑白光栅条纹的曲面点云获取方法研究

获取物体曲面点云信息是对物体三维信息的感知和测量的关键技术之一。改进一种基于黑白光栅条纹的立体匹配方法,设计带有特征的光栅条纹,并利用该条纹进行光栅解码得到黑白条纹的编号;计算影像所有核线与所有编码条纹的交点,得到同名立体匹配点。通过分析某曲面物体宽度量测的试验结果,所有量测结果都在误差限差之内,说明该方法具有一定的可靠性。