无线网络通信下多无人飞行器编队飞行控制

基于无线网络通信的多无人飞行器编队飞行控制容易受到通信间断、数据包冲突等因素的影响,借鉴分布式网络中的令牌环思想提出了一种通信拓扑的切换方法,并引入切换长机的概念。基于一致性理论利用局部相对状态信息设计了分布式控制律,该控制律由两部分组成:一部分是编队对于预设轨迹的跟踪;另一部分是队形的保持。采用双积分动力系统模型进行仿真实验,结果表明所提方法可以实现编队对预定轨迹的跟踪及飞行中的编队保持,即便通信节点故障也能继续保持预设队形,具有较强的鲁棒性。

基于变权组合模型的中长期负荷概率密度预测

单一模型或固定权重组合模型进行中长期负荷预测时,可能存在预测精度不高和预测误差不稳定的问题;且由于诸多不确定因素对中长期负荷预测的影响,确定的点预测结果不能很好地反映中长期负荷的波动性。针对上述问题,提出基于变权组合模型的中长期负荷概率密度预测方法,即在传统固定权重组合模型的基础上,考虑本次的预测结果,对模型权重进行自适应调整;利用变权组合模型对中长期负荷进行区间预测,最后再用高斯核密度估计方法求取区间概率密度函数。实际算例结果表明:与常规方法相比,该方法在预测精度上有所提高,预测误差波动范围进一步减小。

基于遗传算法的流动车间作业调度

对最小完工时间的车间调度问题进行了研究,考虑到流动车间作业工序繁多,各种加工任务交织一起,此问题从数学角度看属于组合优化中的NP问题,传统的启发式算法求解流动车间最优加工顺序往往得不到满意解,本文提出一种遗传算法对该问题进行求解,即采用较直观的编码方式和直接的适应度函数,通过全随机的变异、交叉选择方式扩充了搜索空间,两两随机配对竞争具备保留最优个体的能力。最后通过计算实例,仿真结果表明了该遗传算法能够很好的解决此类车间调度问题。