基于PLC的5自由度仓库搬运机械手研制

为了增强教学机械手的示教效果,采用了5自由度搬运机械手作为教学对象,对5自由度搬运机械手的机械机构及电气控制系统进行了创新设计。结果表明:5自由度搬运机械手能够准确地定位、抓取、连续工作,工作方式可控,能够很好地应用于高等职业教育实践教学领域,并且还可以进行功能的扩展,实现更复杂的工作任务。

基于双模糊协调控制法的移动机器人路径规划

根据工业中移动机器人工作环境的不确定性,设计了双模糊协调控制器,将机器人的行为分成接近目标行为和中途避障行为,并对这两种行为进行协调,达到对机器人下一步行动进行控制的目的,仿真实验结果验证了所用方法的有效性和可行性。

太阳能-地源热泵房屋采暖复合节能项目设计与实现

针对农村采暖节能形势严峻的问题,采用太阳能-地源热泵房屋采暖复合节能项目,利用农房闲置的屋顶作为分布式光伏发电的占地资源,并以地源泵作为农屋供暖所需浅地表热能可再生利用的媒介,分析了该项目一个采暖季的运行数据。结果表明:通过分布式光伏发电上网售电及地源泵效能比高达3倍以上的创新结合,形成了一种可再生能源利用的高效节能模式。该节能项目不但可以促进农村供暖"煤改电"政策的快速实施,而且对全国大气污染治理更具有重大意义。

Bang-Bang+PID双模控制在重型运输车辆转向控制系统中的算法实现

车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。

基于睡眠机制的扩散算法

针对传感器网络路由协议定向扩散算法的特点和应用性能,分析了其存在的缺陷,从节省能量的角度研究了它的改进方案,提出了基于睡眠机制的扩散算法(DABSM),理论分析和实验仿真结果表明:改进后的算法有效减小了网络中的数据传输量,节省了能耗,从而进一步延长了网络的生存时间。

逆向工程中三坐标测量机的测量误差分析

本文综述了逆向工程的基本原理和过程,对实物数据采集的测量误差产生的原因做了总结。并且对具有代表性的三坐标测量机数据采集方法进行误差分析,提出了相应的解决方案,为最终构造出精度高的CAD模型奠定了基础。

带式输送动态称重检测方法的理论研究

影响带式输送机动态称重精度因素很多,如由输送带的黏弹性而产生的输送带张力、运行阻力等。基于黏弹性材料在动态载荷下的能耗理论,对输送带的压陷阻力的能耗机理进行研究,得到输送带在通过托辊时的压陷阻力系数及压陷阻力。在此基础上推导输送带张力与悬垂度的数学模型,对提高带式输送机计量精度有重要意义。