‘皇冠’梨断柄去袋装置设计与试验

针对‘皇冠’梨采摘后人工剪柄、去袋劳动强度大等问题,设计了1种‘皇冠’梨断柄去袋装置。通过Matlab软件拟合出了纸袋撕裂曲线并计算出了撕袋机械手撕袋运动路径;为优化装置结构参数,设计了3因素Box-Behnken试验,利用Design-Expert软件对试验结果进行方差分析,建立了显著参数的回归模型,获得了‘皇冠’梨断柄去袋装置的最优结构参数:切割间隙为0.89 mm,定位板“V”形定位口角度为36.5°,旋转平台转速为7.8 r/min。此组合下断柄率为90.15%,纸袋撕口平均宽度为50.63 mm,研究结果可为‘皇冠’梨断柄去袋装置设计与改进提供理论基础。

基于机器视觉的茄子种子发芽率预测方法

为了研究茄子种子的发芽能力,提出了1种基于机器视觉的快速无损预测茄子种子发芽率的研究方法。为了探索种子发芽能力与表型特征之间的关系,本研究选用具有五通道的多光谱相机对新鲜的茄子种子进行图像信息采集。本试验设计了2种机器学习模型,含基于所提取表型数据的预测模型与基于五通道多光谱图像的深度学习预测模型,对茄子种子的发芽率进行预测。首先利用颜色空间转换、形态学处理等图像处理算法对种子表型特征数据进行提取,结合主成分分析以及连续投影算法对数据进行降维分析,建立了基于支持向量机的种子发芽率预测模型。同时建立了基于原始多光谱图像的卷积神经网络预测模型。通过2种模型的对比,基于多光谱成像技术的深度学习模型在对茄子种子的发芽率预测有着更高的准确率,其验证集准确率为84.3%。本研究对茄子种子图像代表性特征的选择和识别样本的简化使得分类系统更符合实际生产需要,在茄子种子发芽率的预测中有着积极的意义。

综合物探数据分析系统在地质灾害勘查中的应用

为了解决地质灾害勘查信息化工程建设中对多种物探数据进行综合显示与解释的技术问题 ,对地质灾害勘查中常用的 2 0种物探方法进行了属性数据库的标准化建设。在ArcViewGIS平台的基础上 ,开发了物探数据显示模块 ,物探数据综合地质解释模块 ,物探属性数据库管理模块。

太阳能电池板缺陷EL检测系统的设计

针对太阳能电池板或组件在生产的过程中会出现隐裂、碎片、崩边、虚焊、断栅等缺陷,介绍了一种应用电致发光原理和红外成像特性的缺陷检测系统。它应用电致发光理论,利用近红外成像检测方法,设计用于屏蔽可见光的暗箱,在暗箱中通过CCD近红外相机获取接入恒定直流源的太阳能电池板图像,通过计算机图像处理,得到完整、清晰的缺陷检测图像。

激波传感器T型排列的智能检测报靶系统

针对当前实弹射击中存在的人工检靶繁琐、导电报靶误报率高等问题,研究一种基于激波压力传感器报靶系统。运用LM6171高速运放搭建信号放大及滤波电路,通过LT1671及AD824运放搭建脉冲整形电路,将微弱的激波信号转化成可识别的脉冲信号输入给现场可编程逻辑门阵列(FPGA),由FPGA进行计时,并将计算的时间差数据传递给计算机,计算机软件通过建立的“T”型数学定位模型,采用最小二乘法计算原理,应用MATLAB软件中的Fsovle函数计算出弹着点坐标。测试结果表明,该系统实现了误差范围小于3 mm的精度报靶,满足了当前射击训练要求,在实弹射击中具有推广使用价值。

农网改造后电力系统类课程实践性教学环节改革方案

介绍了电力系统类课程在农网改造后所面临的新问题,从实验的软硬件环境、课程设计、毕业设计、生产实践环节等几个方面进行了实践教学模式的改革,建立了电力系统类课程实践教学体系。几年来的教学实践证明,这些改革和措施为全面培养有针对性的实用型高素质农电人才打下了坚实的基础。

学分制条件下开放单片机实验室教学方法与管理的改革研究

主要针对在学分制条件下专业基础课实验室开放后所面临的问题,希望通过对开放型实验室管理规则的重新制定,智能型实验室管理设备的开发研制,多样性实验方式和实验内容的重新整合和高素质实验室人力资源的培训,以完成对传统试验室硬件及软件环境的彻底改造,使实验室建设适应学分制管理模式的要求,使实验项目、实验内容满足学分制教学计划的要求,使实验教学进入一个新的发展阶段。

农业大棚太阳能供电数据采集系统设计

温室环境系统是一个多变量、非线性、时变和滞后的系统。其中,空气温湿度、土壤湿度、CO2浓度以及光照强度等环境因子的变化是最基本的变化,对农业作物生长的影响最为显著。由于系统采用太阳能供电,因而给出太阳能电池的选择以及充放电控制器的选择考虑因素,具有普适性。太阳能供电系统与单片机、传感器配合,构成温室大棚数据采集系统,并给出了整个系统装置的软件设计程序及框图。

基于虚拟仪器技术的温室监控系统

利用LabVIEW开发平台设计了基于虚拟仪器的温室监控系统,其基本思想是将传统的硬件仪器监控系统通过虚拟仪器技术来实现。为此,介绍了温室监控系统的组成及工作原理。该系统可完成温室内的温度、湿度、光照和CO2等参数的采集。通过监视温室历史与实时环境参数,对温室环境的调节进行必要的人为控制,实现温室环境参数优化管理。该系统具有分析效果好、投入成本低和功能易扩展等优点。

蓄电池组的单节电池电压自动巡回检测系统

提出了一种大功率应急电源系统中自动检测蓄电池组内电池电压的新方案。系统利用光电耦合器(PT84)的隔离特性,结合AT89C51单片机技术,在电路设计中妥善解决了蓄电池组高电压和控制系统低电压之间的采样、保护、自动转换和巡回测试等问题,实现了蓄电池组电压的自动在线检测,并采取了温度补偿措施,有效地抑制了温度对测量精度的影响。实验表明,系统具有检测速度快、精度高、检测结果直观等特点。

基于基础矩阵与HEIV模型的双目相机标定

双目相机标定的精确与否很大程度上决定了立体匹配三维重构的完成质量。提出一种基于相机基础矩阵的一维标定方法。该方法较之传统的张正友一维标定法,无需对标定杆进行任何的运动约束即可完成。并提出一种基于变量含异质噪声（heteroscedastic error-in-variables,HEIV）模型的优化方法对测量数据与标定参数均进行优化,该模型利用测量数据的估计值与测量值之间的误差和构造代价函数,通过迭代最小化代价函数进行求解,实验表明本文算法较之传统优化算法精度更高,且在测量数据较少的情况下优化数据更接近真实值。

基于WEB的小麦玉米生产管理专家系统

基于WEB的小麦玉米生产管理专家系统主要实现了小麦、玉米全程生长期生产管理信息的网上发布。系统将气象因素、植保知识、专家经验、地理信息系统、Internet技术和计算机技术结合起来,为农业生产管理者提供河北省内各区域种植品种情况、不同区域小麦和玉米的生长特点及作物管理特点、不同区域土壤类型和气候差异以及实时气候数据的网上查询。为此,设计了小麦玉米管理专家系统。

太阳能电池板EL测试可控恒流源研究

介绍了一种专用太阳能电池板EL测试可控恒流源。本恒流源的主电路采用了单管反激型电路,由单片机产生PWM控制大功率MOSFET来实现60V、0~10A的可调恒定电流输出。该电源有过流过压保护电路,并设有微机接口,支持远程指令控制,体积小,成本低。通过软件仿真,验证了本研究的合理性。

电工技术课程教学改革的探索

电工技术课程是高等院校工科非电类专业重要的技术基础课。几年来,在电工技术课程建设过程中,在课程的优化整合方面、教学方法及手段方面、教学法研究方面、教材建设方面、实践性教学方面等多个环节进行了有益的尝试,取得了较好的效果。

GIS在农村电网配电信息管理系统的应用

我国农村配电网的自动化程度低,技术落后,急需更新改造,而基于地理信息的配电信息管理系统是配电自动化不可分割的一部分。本文主要介绍了以ArcView为平台开发的农村电网配电信息管理系统的功能构成和技术特点,阐述了开发平台的选择原因、系统的应用前景以及今后的工作方向。

Lon Works技术在小区自动化抄表系统中的应用

随着现场总线技术的发展 ,该技术越来越多的被用于自动化领域 ,基于LonWorks技术的小区自动化抄表系统是其中的一种典型应用。该系统具有开放性 ,可操作性与互动性 ,现场设备的智能化与功能自动恢复 。

基于GSM模块的短消息收发系统

在介绍 GSM 模块 Wavecom 及 AT 控制指令集基础之上分析了中文短消息的协议数据单元格式,并介绍了短消息收发系统的组成,利用 PC 机中的串口控制软件对此收发系统进行测试,能够及时准确的完成短消息的收发。

基于数据融合的绝缘油击穿电压测试仪

为提高绝缘油击穿电压测试仪的测试效率和测试结果的可靠性,介绍了用89C51单片机控制试验过程,在电压采集过程中,数据处理采用算术平均值与递推估计的数据融合算法,并提出了进一步改进的设想.通过实验结果分析可知,这种融合算法性能优越于传统的数字滤波法.

基于太阳能供电的有机蔬菜打码机研究

农产品质量安全受到了越来越多的关注,无污染、富营养和高质量的有机蔬菜无疑是消费者的最好选择,但是,有机蔬菜价格较高,为普通蔬菜的2～3倍,进入普通老百姓的饭桌还需要价格下调.本文以降低有机蔬菜价格为宗旨,研究了有机蔬菜打码机的太阳能供电系统,设计了有机蔬菜追溯码,实现农户田间地头直接打印追溯码,降低有机蔬菜的生产成本.

高校产赛学研培养体系下学生创新能力影响因素实证研究——以河北农业大学为例

在新工科创新人才培养体系建立的过程中,找准影响学生创新能力的因素,是提高培养体系育人成效的关键环节。对此,从创新知识水平、创新学习能力、创新思维能力、创新技术水平和创新素质水平5个方面实证分析了大学生创新能力养成的各项影响因素,发现创新知识能力、创新学习能力、创新思维能力、创新技术水平和创新素质水平对创新能力培养具有显著正向影响。进而提出要抓住显著正相关因素,通过建设“微专业”、引入企业项目、融入思维方法教学、打造行走课堂等方式来推动培养体系建设,为促进大学生创新能力提升打下坚实基础。