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平面关节型装配机器人控制系统的开发 被引量:7
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作者 刘敏 尤波 絮延河 《黑龙江电力》 CAS 2004年第3期190-193,共4页
针对SCARA自由度的特点研制和开发了4轴运动控制卡,并以VC++6.0为工具编写了控制系统软件。介绍了控制系统的构成、工作原理及功能。阐述了SCARA的应用前景。
关键词 SCARA 控制卡 控制系统软件 动态连接库
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自来水行业节能的主要方法及效果浅析
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作者 栾明波 邹永志 絮延河 《黑龙江电力》 CAS 2004年第2期119-120,共2页
针对城市自来水行业这一企业中的用电大户,从用电特点出发阐述其节能的意义和可行性。结合行业具体情况及相关资料的分析,对节能技术的可行性和方法进行探讨,对节能挖潜有一定指导作用。
关键词 城市用户 用电特点 节能 自来水行业
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