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平面关节型装配机器人控制系统的开发
被引量:
7
1
作者
刘敏
尤波
絮延河
《黑龙江电力》
CAS
2004年第3期190-193,共4页
针对SCARA自由度的特点研制和开发了4轴运动控制卡,并以VC++6.0为工具编写了控制系统软件。介绍了控制系统的构成、工作原理及功能。阐述了SCARA的应用前景。
关键词
SCARA
控制卡
控制系统软件
动态连接库
下载PDF
职称材料
自来水行业节能的主要方法及效果浅析
2
作者
栾明波
邹永志
絮延河
《黑龙江电力》
CAS
2004年第2期119-120,共2页
针对城市自来水行业这一企业中的用电大户,从用电特点出发阐述其节能的意义和可行性。结合行业具体情况及相关资料的分析,对节能技术的可行性和方法进行探讨,对节能挖潜有一定指导作用。
关键词
城市用户
用电特点
节能
自来水行业
下载PDF
职称材料
题名
平面关节型装配机器人控制系统的开发
被引量:
7
1
作者
刘敏
尤波
絮延河
机构
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
黑龙江客车厂
出处
《黑龙江电力》
CAS
2004年第3期190-193,共4页
文摘
针对SCARA自由度的特点研制和开发了4轴运动控制卡,并以VC++6.0为工具编写了控制系统软件。介绍了控制系统的构成、工作原理及功能。阐述了SCARA的应用前景。
关键词
SCARA
控制卡
控制系统软件
动态连接库
Keywords
SCARA
control card
control system software
DLL
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自来水行业节能的主要方法及效果浅析
2
作者
栾明波
邹永志
絮延河
机构
哈尔滨供排水集团有限责任公司
哈尔滨客车厂
出处
《黑龙江电力》
CAS
2004年第2期119-120,共2页
文摘
针对城市自来水行业这一企业中的用电大户,从用电特点出发阐述其节能的意义和可行性。结合行业具体情况及相关资料的分析,对节能技术的可行性和方法进行探讨,对节能挖潜有一定指导作用。
关键词
城市用户
用电特点
节能
自来水行业
Keywords
urban user
power consumption characteristics
energy saving
running water industry
分类号
TM401.2 [电气工程—电器]
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
平面关节型装配机器人控制系统的开发
刘敏
尤波
絮延河
《黑龙江电力》
CAS
2004
7
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职称材料
2
自来水行业节能的主要方法及效果浅析
栾明波
邹永志
絮延河
《黑龙江电力》
CAS
2004
0
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