一种扭矩传感器的结构优化设计

设计了一种用于机器人关节输出扭矩测量的扭矩传感器。传感器承载结构采用弯曲轮辐式结构,并采用有限元分析软件对轮辐式结构进行了优化设计。通过将所设计的弯曲轮辐式结构与剪切轮辐式结构扭矩传感器的测量灵敏度进行对比,结果表明弯曲轮辐式结构扭矩传感器具有更好的灵敏度。

一种基于证据理论的多源信息融合管道泄漏诊断

受强背景噪声、复杂工况以及传感器自身缺陷等因素的影响,单传感器管道泄漏检测方法存在诊断精度差和识别不确定性的问题。结合无线传感器网络技术和信息融合技术,提出一种基于D-S证据理论的多传感器数据融合的泄漏诊断算法。该方法依据分簇的网络结构模型,分别将簇内不同节点上多种传感器的多个测量周期的诊断信息作为独立证据体,采用分布式数据融合结构和修正证据合成法则,逐级进行单传感器时域、单节点空域以及多节点空域的融合,最后通过决策法则输出结果。实验结果表明,该方法降低了识别的不确定性,有效提高了管道泄漏诊断的精度。

聚合物挤出口模熔体流动数值模拟

本文以变粘度熔体为研究对象,对聚合物熔体的流动特性进行了深入系统的理论分析、实验研究和数值模拟。首先推导了圆形口模中幂率流体在变粘度条件下的计算公式,然后分析求解了管形口模流场的场量分布,最后通过实验验证了数值计算公式的可信性。

HDPE在挤出温度条件下流变行为的研究

利用毛细管流变仪研究了不同温度条件下HDPE的流变行为。测定了不同温度条件下HDPE的流变特性并绘制了流变曲线。流变曲线的分析表明,HDPE的流变行为受温度的影响很大,同时由于该材料本身的特性,在挤出加工温度条件下,其流变曲线存在第一及第二光滑区。随剪切速率增加,表观粘度下降。

室内监控小车控制系统的研制

针对室内监控小车在实际场景的应用的状况,提出了一种室内监控小车的控制系统,详细阐述了该系统的软件和硬件的设计。通过介绍了PID控制器的结构和理论,说明了P,I,D三个参数对控制系统性能的影响,并基于PID控制器之上设计了以单片机STC89C52为核心控制器的小车控制系统,主要包含了主控模块、ZigBee通信模块、电源模块、驱动模块、测距避障防触碰模块等,实现小车在室内可靠稳定的行驶。实验结果表明该控制系统具有控制效果好、灵敏度高、性能稳定等优点,能满足复杂环境的室内监控要求。