现代机械制造技术与加工工艺的运用分析

伴随着社会经济的快速发展,我国工业制造领域已进入全新阶段,机械制造技术不断革新,新型加工工艺层出不穷。机械工业在我国社会经济体系中占据重要地位,其是推动国民经济增长的中坚力量,因此,机械制造企业与从业科研人员应从市场需求角度出发,时刻关注市场动态与行业发展趋势,以提供高品质机械设备为目标,积极寻求更为先进且可靠的机械制造技术与加工工艺,同步增强自身的市场竞争力与发展潜力,并赢得更高的效益空间。在本文中,笔者将针对现代机械制造技术与加工工艺进行初步分析与探讨,希望借此可对相关从业人员起到一定借鉴价值。

轮履复合式爬楼轮椅的设计与运动仿真分析

针对目前爬楼轮椅普遍存在着结构复杂、只能在爬楼过程中使用、爬楼过程需要辅助等不便利的因素,设计了一种多功能电动爬楼轮椅.此款轮椅主要由平地行驶机构、上下楼梯攀爬机构、轮-履模式切换机构、前后支撑机构和座椅姿态调节机构组成.针对爬楼轮椅进行了整体机械结构的方案设计并建立了机构的仿真模型.通过对上楼/下楼运动阶段的力学分析,建立了爬楼轮椅的力学模型.采用ADAMS对爬楼轮椅的关键机构进行动力学仿真分析,仿真结果验证了爬楼轮椅轮履切换机构的合理性和可行性.所设计的电动爬楼轮椅能够根据路况环境随时切换平地/爬楼工作模式,通过座椅的调节机构实时调整座椅的姿态,最大限度提高乘坐者的安全舒适性,真正满足了老年人及残障人士独立出行的需求.

从就业环境分析高校应如何培养工科学生创新实践能力

本文通过对如何提高工科学生创新能力进行深入研究,分析了当前工科教育中存在的问题,并提出了一系列可行的教学方法和策略。通过培养工科学生的创新思维、实践能力和团队合作精神,旨在提高工科学生在未来工作中的创新潜力。

基于新工科背景下液压与气压传动的在线教学设计与实践

为实现液压与气压传动课程高素质、复合型"新工科"人才的培养目标,基于课程的知识体系与特点进行系统、科学的教学设计,教学实施过程中采用多样化、特色化的教学方式,激发学生学习热情与兴趣,培养学生的工程思维能力、提升工程素养。以期通过该课程的在线教学改革实现工程教育与现代信息技术的深度融合,为新工科背景下人才培养模式的改革提供一定借鉴。

热液羽状流模型的建立与仿真

构建符合实际海洋环境的热液羽状流模型一直是进行水下机器人追踪探测研究的首要问题。目前应用的模型都比较单一,无法准确全面的描述羽状流特性,为了解决上述问题,提出利用一方程模型和细丝模型相结合的方法建立离散热液羽状流仿真模型。模型考虑了湍流对热液羽状流的影响,利用一方程模型对雷诺方程进行流场求解,并利用细丝模型对羽状物化学浓度以及细丝的变化进行计算。利用所建模型对热液羽状流进行仿真,结果显示,上述模型可以很好的模拟出热液羽状流输运过程中的复杂形态,以及羽状物化学浓度的分布规律。对仿真结果进行数值分析后表明,上述模型在时间平均浓度分布以及瞬时浓度随时间变化等方面与实验结果相一致,充分验证了热液羽状流模型的合理性,并且为水下机器人进行追踪探测研究提供支持。

基于嗅觉的水下机器人化学羽状物追踪定位方法

针对真实水流环境下的水下机器人化学羽状物追踪问题,参考生物嗅觉定位原理,提出化学羽状物源头概率分布地图的绘制算法和水下机器人搜索羽状物源头的路径规划策略,提高了机器人搜索羽状物源头的效率以及准确性。化学羽状物在流场中释放后,水下机器人采集在搜索区域内探测到的流场和羽状物的信息,利用贝叶斯理论描述出羽状物在空间和时间上的变化,绘制出羽状物源头概率分布地图,通过人工势场法规划出一个最优的搜索轨迹,达到羽状物探测概率的最大化,水下机器人能够沿规划路径跟踪羽状物直到发现羽状物源头。通过真实水流环境下进行的机器人追踪实验结果验证了该规划策略的可行性。

嗅觉搜索机器人的单目视觉室内定位技术研究

针对室内嗅觉搜索机器人定位问题,提出一种基于最小二乘高斯核支持向量机的单目视觉定位算法.首先,利用最小二乘高斯核支持向量机,可将机器人在图片中像素位置与真实场景中位置间的非线性映射转化为带高斯核的线性映射;然后,运用k重交叉验证方法对映射关系模型进行训练,获取优化模型参数;最后,利用单目摄像头采集机器人运动的连续图像,并根据机器人平台与其背景间的灰度差异特征实时识别图像中目标机器人平台,计算得到机器人平台形心在每一帧图像中的像素位置,进而映射出机器人平台在室内环境下的实时动态位置.实验结果表明:此定位方法能够为移动机器人在室内环境下提供高精度和无累积误差的实时定位信息;算法的精确性和可靠性得到了充分验证.

智能水下机器人研究进展

随着机器人技术的进步和海洋开发需求的日益加强,智能水下机器人技术已经成为世界各国致力发展的技术领域。本文介绍国内外智能水下机器人的发展现状与发展趋势,分析智能水下机器人的关键技术及未来的发展方向。