无人控制的太阳能全自动消毒装置智能升级

针对第1代无人控制的太阳能全自动消毒装置存在的缺陷及不足,在原有基础上进行了全面的升级改造。第2代全自动消毒装置的控制器由原来的S7-300 PLC更换为S7-200 SMART PLC,增加了AGV磁导航传感器、磁条寻迹、伺服转向控制系统、避障传感器、全方位多角度喷头等设备,能够实现消毒装置自主寻迹运行,通过对左、右两轮的速度控制,完成自动转向控制。避障传感器自动感应障碍物,控制消毒装置停止移动和喷药,并且具有报警等功能。通过对第1代产品的硬件设备安装改造和PLC控制软件的重新编程调试,完成了第2代消毒装置的设计与开发。试验结果表明:第2代消毒装置各项指标及参数均明显优于第1代产品,智能化程度更高,完全达到了升级改造的要求。