目的：通过对安徽芜湖地区普通幼儿人群中过敏性疾病的发生率以及对室内主要致敏原尘螨过敏的流行病学分析，为儿童变应性疾病的防治提供依据。方法对本院2009年1月～2009年12月在我院出生的，随机抽取现发育正常的205例3～4岁幼儿，男...目的：通过对安徽芜湖地区普通幼儿人群中过敏性疾病的发生率以及对室内主要致敏原尘螨过敏的流行病学分析，为儿童变应性疾病的防治提供依据。方法对本院2009年1月～2009年12月在我院出生的，随机抽取现发育正常的205例3～4岁幼儿，男孩120例，女孩85例,进行问卷调查，询问过敏相关症状的发生情况。同时进行血清总IgE、屋尘螨（Dermatophagoides pteronyssinus, Der p）和粉尘螨（Dermatophagoides farinae, Der f ）特异性IgE（specific IgE, sIgE）检测。分析变应性疾病在幼儿期的发生率，并比较不同症状组之间血清学指标的差异以及相关性。结果205例研究对象中，屋尘螨IgE和粉尘螨IgE的总阳性例数分别是48例（23.4%）和39例（19%）。有7例只对屋尘螨IgE阳性，但没有只对粉尘螨IgE阳性的个例。有呼吸症状的幼儿，其尘螨特异性IgE的阳性率比无症状组高。结论安徽芜湖地区儿童尘螨过敏的比例约为20%，尘螨变应原是儿童呼吸道变应性疾病的主要病因。展开更多
文摘随着机器人操作系统(robot operating system, ROS)的日益普及,系统也变得更加复杂,这类系统的计算平台正逐渐转变为多核心平台.在ROS中,任务执行的顺序取决于底层任务调度策略和分配给任务的优先级,而最大限度地缩短所有任务的执行时间是并行系统任务调度的一个重要目标.受强化学习在解决各种组合优化问题的最新研究成果的启发,在考虑ROS2多线程执行器的调度机制和执行约束的前提下,提出了一种基于强化学习的任务优先级分配方法,该方法提取了基于有向无环图形式表示的任务集的时间和结构特征,通过策略梯度和蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo tree search, MCTS)方法有效地学习ROS2调度策略并给出合理的优先级设置方案,最终达到最小化并行任务的最大完工时间的目的.通过模拟平台环境下随机生成的任务图以评估所提方法,结果表明所提方法明显优于基准方法.作为一种离线分析方法,所提方法可以很容易地扩展到复杂的ROS中,在可接受的时间内找到接近最优的解决方案.
文摘目的：通过对安徽芜湖地区普通幼儿人群中过敏性疾病的发生率以及对室内主要致敏原尘螨过敏的流行病学分析，为儿童变应性疾病的防治提供依据。方法对本院2009年1月～2009年12月在我院出生的，随机抽取现发育正常的205例3～4岁幼儿，男孩120例，女孩85例,进行问卷调查，询问过敏相关症状的发生情况。同时进行血清总IgE、屋尘螨（Dermatophagoides pteronyssinus, Der p）和粉尘螨（Dermatophagoides farinae, Der f ）特异性IgE（specific IgE, sIgE）检测。分析变应性疾病在幼儿期的发生率，并比较不同症状组之间血清学指标的差异以及相关性。结果205例研究对象中，屋尘螨IgE和粉尘螨IgE的总阳性例数分别是48例（23.4%）和39例（19%）。有7例只对屋尘螨IgE阳性，但没有只对粉尘螨IgE阳性的个例。有呼吸症状的幼儿，其尘螨特异性IgE的阳性率比无症状组高。结论安徽芜湖地区儿童尘螨过敏的比例约为20%，尘螨变应原是儿童呼吸道变应性疾病的主要病因。
