分布式驱动电动车降阶滑模状态观测器设计!

针对轮胎动力学存在的非线性问题及质心侧偏角估计的准确性与实时性问题,基于分布式驱动电动车(简称:IEV)车轮转矩易于测量的优势,设计了一种非线性降阶滑模状态观测器,对质心侧偏角和轮胎力进行估计。首先建立IEV车辆七自由度非线性动力学模型,选择UniTire轮胎模型描述轮胎特性。在此基础上考虑垂向载荷变化的影响;其次,利用饱和函数克服滑模固有的颤振现象;然后,根据IEV车辆车载传感器可测量的车辆状态,基于滑模变结构理论设计降阶观测器;最后以CarSim中的车辆模型作为仿真平台,对观测器性能进行验证。仿真结果表明:观测器对质心侧偏角和轮胎力的估计都有很高的精度。

水电站机电安装质量控制要点分析

机电安装是水电站施工的一个重要组成部分,其施工质量直接关系到机电设备的运行稳定性与可靠性。控制机电安装质量还能够帮助相关企业提升自身综合实力和管理水平,增强其市场竞争力,对企业的发展具有积极的推动作用。本文首先对机电设备安装过程中的施工特点进行了分析与介绍,然后分别从质量控制体系与制度、人员素质提升以及施工环境控制等三方面对水电站机电安装质量控制与实现做了重点分析与讨论。

基于最优小波包基的破碎锤测试信号的消噪

通过对采用最小shannon熵标准来获取最优小波包基方法的探讨,针对氮爆式液压破碎锤测量信号非平稳时变特点,对其进行基于最优小波包基的分析与消噪。通过实例分析表明,消噪后的信号具有更好的可读性及更佳的分析利用价值。

川芎生物碱对大鼠脑组织中SOD活性、NO、NOS、MDA含量的影响

目的研究川芎生物碱(CHX)对局灶性脑I/R大鼠脑组织中一氧化氮(NO)、一氧化氮合酶(NOS)、超氧化物歧化酶(SOD)活性、丙二醛(MDA)含量的影响。方法取体重280～350g大鼠50只,随机分成5组,每组10只。即sham(sham),I/R(I/R)模型组,CHX(CHX)低剂量组,CHX中剂量组,CHX高剂量组。结果 I/R组与sham相比,脑组织中的SOD活性降低,MDA含量增加(P<0.01),CHX低剂量治疗组,CHX中剂量治疗组,CHX高剂量治疗组与I/R组相比,血清中的SOD活性均升高,MDA含量均降低(P<0.05)。I/R组与sham相比,血清中NO含量升高,NOS活性增强P<0.01,CHX低剂量治疗组,CHX中剂量治疗组,CHX高剂量治疗组与I/R组比,NO含量均显著降低P<0.01。结论 CHX生物碱对脑I/R引发的自由基损伤有保护作用,从而减轻脑I/R后脑组织的损害。

RNAi技术的应用

RNA干扰（RNA interference, 缩写为RNAi）是指一种分子生物学上由双链RNA 诱发的基因沉默现象,其机制是通过分子生物学上由双链RNA 诱发的基因沉默现象,其机制是通过阴碍行定基因的翻译或转录来抑制基因表达.

再生沥青混合料马歇尔设计方法

再生沥青混合料采用马歇尔设计方法，确定新旧料用量、再生剂用量、新沥青用量、集料配合比。

以教研教改为重点 使教研教改系列化

实施素质教育,必须突出教研教改的轴心地位, 赋予教研教改以素质教育的新的内容、途径和方法。近年来,由于我们科学地、有组织地开展教改工作,曾多次在全国和省级学术会议上介绍经验,《中国教育报》也作了报道。我们的具体做法是: 一、建立组织,形成网络。我们建立了以教研室为龙头,以乡镇文教室为中介,以学校教研组为基地的三级教研网。形成了全市上下指导与反馈。

沥青路面稀浆封层养护施工技术探讨

在行车荷载和自然因素的作用下,很多沥青路面在通车2、3年便出现了不同程度的病害,比如裂缝、车辙等。若不及时处理,极易发展为更严重的病害问题,甚至破坏路面结构,影响路面使用性能。基于此,必须重视沥青路面预防性养护施工工艺。稀浆封层技术的应用,可以有效阻止病害发展,改善路面使用性能,延长道路使用寿命。因此,开展公路养护稀浆封层技术研究具有重要意义和应用价值。