基于多视图工件轮廓快速测量系统

目标外形尺寸粗测量是三维尺寸测量、机器人路径规划等应用的重要环节。为规划标准工件进行高精度三维测量时的工作路径以提高测量速度,提出一种基于多视图的工件轮廓快速测量系统。首先提出系统硬件组成和各部件间的工作关系,随后针对极线约束和三角化重建原理分析,并据此设计了系统软件工作流程。最后利用提出的轮廓测量系统对一个标准工件进行实测,验证系统在工作精度和测量速度上都表现良好,有较高的实用价值。

应用同步带实现高速分瓶的运动控制及动力学分析

提出了一种同步齿形带分瓶装置,分析了连续定数分瓶的工作原理,设计了定数分瓶的控制方案;利用SolidWorks软件对执行机构进行动力学分析,得到了灌装瓶在分瓶过程中的速度时间图和灌装瓶与分瓶同步带接触力随时间变化图;利用运动学分析结果在ANSYS建模进行了同步带瞬态动力学分析,得到同步带变形分布图、应力分布图,其中最大变形为2.083 96 mm,最大应力为36.3814 MPa,均满足设计要求,能够实现稳定、连续高效分瓶,研究表明该技术具有较好的应用前景。

新型升降旋转式自行车自动停车装置设计

针对目前城市中自行车(包括共享单车)停车杂乱、困难的具体现状,设计了一种新型升降旋转式专用于自行车自动停车的装置,该装置停车与取车方便快捷并节约停车空间。该装置主要由停车架、升降系统、夹持与进给部分、回转系统、机电控制部分所组成。停车时,自行车放在入口,用户刷卡识别身份后,装置自动抓取自行车送至空余车位,而取车过程正好与之相反。

高性能聚合物注射成型构件超声相控阵高效成像方法研究

注射成型是高性能聚合物构件成形的最主要手段,但高性能聚合物的成形温度高且导热性差,非均匀壁厚构件常因收缩不一致而产生内部缩孔缺陷,显著影响构件性能。提出面向内部缩孔检测的超声相控阵相位偏移高效成像新方法(Fast phase shift migration,FPSM),将全矩阵数据转换到频率波数域,采用频率与深度方向波数间的映射关系直接计算待测区域的波场,无需耗时的递归计算,并运用爆炸反射成像条件实现高质量成像。仿真试验和实际试验结果表明,与现有3种超声相控阵成像方法相比,FPSM方法显著提高了成像效率,其成像时间在直接测量和楔块辅助测量下分别为相位偏移法的1/30和1/20,并且FPSM方法也具有较高的成像分辨率。同时,高性能聚合物注射成型样条内部缩孔的FPSM成像结果与CT扫描结果基本一致。