基于特征重构的YOLO目标检测模型实现

目标检测是计算机视觉领域的四大核心任务之一,它涵盖了目标的分类和定位,至今已有近二十年的研究历史。YOLOv5在YOLO系列目标检测算法中广泛应用,这得益于其稳定的工程实践能力,以及可以较好地平衡检测精度和速度,但YOLOv5算法的检测精度距两阶段目标检测器的性能还有差距。因此本文选取其作为研究对象,对其进行改进,力求在保证检测速度基本不变的同时尽可能地提升精度。针对YOLOv5s目标检测算法不能充分利用特征信息的问题,对YOLOv5s进行改进后,提出一种基于特征重构模块的目标检测模型(F-YOLOv5s)。该特征重构模块将w-h平面上的特征信息转移到空间维度,能够减少下采样带来的信息损失,从而提高目标检测的准确率。实验表明,在PASCAL VOC2007和VOC2012数据集上,本文提出的特征重构模块能有效提高特征信息的利用率,使得检测精度大幅度提升。

非惯性系下柱塞腔空化及腰形孔结构参数敏感性分析

为适应轴向柱塞泵高速化发展趋势,建立了非惯性系下腰形孔压降理论模型,依托柱塞泵CFD仿真模型,进行了柱塞腔压力分布、空化研究及腰形孔参数敏感性分析。研究结果表明:柱塞泵运行工况对柱塞腔空化程度有一定影响,气体体积分数随着转速的升高和入口压力的降低而增大。高转速下,柱塞腔内部流体出现较大的轴向和径向压力梯度,压力分布情况恶劣,部分低压区域出现空化现象。改变腰形孔径向倾角、高度、切向偏转角、入口倒角和出口倒角等结构参数,可有效降低柱塞腔空化程度。

网络化液压泵出厂试验平台开发

提出了网络化液压泵出厂试验平台的架构体系,进行了网络化试验台测控系统的硬件架构设计,开发了基于触摸屏的人机交互软件,建立了基于网络的液压泵试验体系。经企业实践证明,基于网络的液压泵试验台系统具有工作可靠、界面友好、操作方便等特点,实现了试验平台的网络化管理、试验数据的网络化处理,对提高企业的信息化水平具有较强的提升作用。

履带车辆无线遥控变量系统的设计

为实现车辆操控的方便性,以履带车辆纯机械液压变量系统为基础,提出一种新型无线遥控电液伺服变量控制系统。基于无线传输易被干扰出现乱码的情况,设计了无线遥控指令信号的生成方法,介绍了硬件电路和电液伺服系统的原理及组成。考虑到无人驾驶对液压系统响应的快速性要求,以提高电液伺服系统的响应速度,在AMESim中完成对液压伺服系统建模,分析了活塞和高频响比例伺服阀结构参数对电液伺服系统响应速度的影响,找到了提高响应快速性的几个重要影响因素,为无线遥控变量液压系统设计奠定了理论基础。实验证明方案可以实现无线遥控的功能。

电液伺服变量泵变量机构的非线性控制

以电液伺服变量泵的变量机构为研究对象,针对跟踪阶跃信号时系统容易产生超调的问题,提出了一种非线性PI控制方法。建立了电液伺服变量泵的变量机构的非线性模型,设计了一种包含有分段非线性函数和光滑开关函数的非线性组合形式PI控制器。与经典PID控制器相比,仿真和试验结果表明非线性PI控制器在对阶跃信号跟踪时超调量小,过渡时间短,响应速度快,具有更好的控制效果。

新型柱塞式静液压偶合器

针对传统液力偶合器在应用过程中存在的问题,提出了基于静液压传递扭矩的新型柱塞式静液压偶合器。并对该偶合器的组成、工作原理和结构特点进行了分析,理论上分析了扭矩传递原理及扭矩调节原理。新型静液压偶合器在实现传统液力偶合器功能的基础上,还能够实现在线调节、低速运行等一系列优点,将具有很高的工程应用价值和广阔的应用前景。

新型轴向柱塞式静液压变矩器理论分析

针对液力变矩器在实际应用中存在高效范围窄、效率低且与原动机匹配困难等问题,提出一种新型的非刚性扭矩变换器——新型轴向柱塞式静液压变矩器。重点对柱塞式变矩器的组成、工作原理、结构特点、工作特性进行了分析。结果表明,轴向柱塞式静液压变矩器不仅具有传动稳定,可实现在线调节扭矩,容易匹配等优点,还可实现恒功率输出。为新型轴向柱塞式静液压变矩器的进一步研究奠定基础。