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题名无人驾驶拖拉机的发动机控制系统开发及测试
被引量:1
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作者
胡友耀
纪帅伟
李明建
雷军
章明
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机构
智能农业动力装备全国重点实验室
洛阳拖拉机研究所有限公司
中国一拖(洛阳)柴油机有限公司
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出处
《拖拉机与农用运输车》
2023年第5期47-50,55,共5页
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文摘
参与了东方红某型号拖拉机配某国产无人驾驶系统的方案开发及相关控制系统软件设计。完成了发动机控制器远程油门控制程序及远程停车程序设计等。参考拖拉机实际振动工况,完成了对控制器的加速失效振动测试及随机振动测试等,整个控制系统通过了静态功能测试及场地测试。结果表明,发动机响应达到无人系统要求,整个无人驾驶导航直线作业精度可以达到±2.5 cm;农机具提升/下降、紧急停车、熄火等功能也得以验证。
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关键词
振动
远程油门
远程熄火
CAN总线
无人驾驶
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Keywords
Vibration
Remote accelerator
Remote shutting-down
CAN bus
Driver-less driving
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分类号
V433
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名非道路涡轮增压柴油机高原适应性研究
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作者
纪帅伟
赵霞
韩海鑫
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机构
一拖(洛阳)柴油机有限公司
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出处
《市场周刊·理论版》
2020年第65期166-166,共1页
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文摘
柴油机在高原环境下工作时,大气压力降低导致进入气缸内的空气量减小,压缩终点气缸内混合气压力和温度降低,喷入缸内的燃油不能及时着火,造成燃烧滞后,等容度下降,燃烧放热率重心后移,致使柴油机功率下降,燃油消耗率上升,排放性能恶化。 高原环境条件对柴油机各子系统和整机性能都有较大影响。 据统计,海拔每升高 1000m,柴油机动力性下降 4.0%~13.0% ,经济性下降 2.7% ~12.9% ,HC、CO 的排放量和烟度平均增加 30% 、35% 、34% 。 国内外学者对高原条件下柴油机性能的研究主要集中在柴油机燃烧过程、污染物排放特性、代用燃料及空气系统优化控制等方面。
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关键词
非道路柴油机
涡轮增压
高原适应性
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分类号
F
[经济管理]
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题名喷油孔直径对非道路用柴油机尾气排放的影响
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作者
韩海鑫
纪帅伟
赵霞
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机构
一拖(洛阳)柴油机有限公司
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出处
《市场周刊·理论版》
2020年第63期162-162,共1页
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文摘
在环境污染问题日益加剧的当下,节能降耗、低碳环保已经成为各行各业必然的发展方向。非道路用柴油机的用途较广,目前已经被应用到多个领域,但由于其排放的尾气中存在多种有害物质,会给生态环境尤其是大气环境造成一定的污染,因此,近年来关于控制非道路用柴油机尾气排放的研究日益增多。文章在总结前人经验的基础上,对非道路用柴油机尾气排放的相关问题进行了分析,具体内容如下。
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关键词
喷油孔直径
非道路用柴油机
尾气排放
影响
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分类号
F
[经济管理]
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题名柴油机机械增压技术与性能评价分析
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作者
赵霞
韩海鑫
纪帅伟
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机构
一拖(洛阳)柴油机有限公司
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出处
《市场周刊·理论版》
2020年第67期171-171,共1页
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文摘
机械增压技术对于完善柴油机性能来说提供较大帮助,机械增压技术使得柴油机工作效率得以提高,输出功率也大大增加,动力性能也得以有效改良。增压就势必会使得空气压缩,较小的体积有助于气缸中填充更多的空气,这有助于节能环保和燃料更充分的燃烧,从而提高燃料的利用率。机械增压在柴油机的增压中应用最广泛,除去机械增压外,还有涡轮增压以及负荷增压。关于机械增压的研究备受关注,机械增压技术一定程度上关乎到柴油机未来的发展。
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关键词
柴油机
机械增压技术
性能评价
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分类号
F
[经济管理]
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