风浪互补发电平台动力耦合机构研究

针对传统海洋能发电平台能量利用率低、连续性差的问题,在介绍风浪互补发电装置的基础上,设计出一套以行星差动轮系为核心的动力耦合机构,对风能和波浪能进行综合利用,用来解决风能和波浪能的能量耦合问题。借助Matlab软件,对动力耦合机构的耦合互补运动特性进行仿真分析,并利用物理样机和模拟试验平台,测试动力耦合机构的实际工作性能,验证了方案的可行性。

巡检机器人行走与安全保护机构设计

输电线路巡检机器人在高压输电线路的巡检工作中发挥着非常重要的作用,在减轻工人劳动强度的同时,也大大提高了巡检效率。文章针对巡检机器人在工作过程的行走与越障制动保护功能需求,设计出一种新型的行走安全保护机构,并通过样机试验证明了该机构的实际性能。

超声波无损检测爬壁机器人的设计研究

一、前言 目前，在石化企业中存在着大量的化工容器，用于完成反应、换热、分离、储存等生产工艺过程。当化工容器长期在低温、高温、高压、高真空或强腐蚀条件下操作时，其材料存在脆断、劣化、蠕变开裂和疲劳断裂的可能性，加上容器原有缺陷的扩展将会导致容器失效，并产生危害。对于工业中常用的金属壁面的焊缝检测工作，目前国内基本上还是由人工来完成，工人的工作环境较差且存在一定的危险，工作效率受到极大的制约。