DoS攻击下多自主体系统的事件触发安全控制

针对拒绝服务(DoS)攻击下的时变多自主体系统,在有限域内研究事件触发安全一致性问题。在信息传输过程中,拒绝服务攻击同时存在于测量和控制通道中。将拒绝服务攻击看作是驻留时间切换机制,增广系统转化为包含一个稳定子系统和一个不稳定子系统的离散驻留时间切换系统。为提高通信资源利用率,采用状态依赖阈值的事件触发机制来更新控制输入信号。基于多Lyapunov函数方法,以线性矩阵不等式形式给出系统一致指数稳定且具有期望H∞性能的两个充分条件以及可行的控制器增益。仿真实例验证了发生拒绝服务攻击时,多自主体系统仍然可以实现安全一致性。

基于等价输入干扰补偿的时滞重复控制系统扰动抑制设计

针对一类带有状态时滞的重复控制系统,提出一种基于改进的等价输入干扰(equivalent-input-disturbance,EID)补偿方法,实现对未知扰动的有效抑制和周期性参考输入的高精度跟踪控制。首先,基于EID理论设计基于滑模观测器的EID估计器结构,此结构不需要利用系统的逆模型估计未知扰动,即可实现对未知干扰的有效抑制。然后,推导闭环系统的状态方程,并进行稳定性分析。最后,通过数值仿真分析对比说明所提方法的有效性和优越性。