大型矿用自卸车厢斗装载程序分析及力学特性研究

自主装卸是智能矿山建设中亟待突破的关键技术,电铲-矿用自卸车合理的装载程序能够显著降低电铲装卸作业难度,降低复杂动态载荷对厢斗力学性能的影响。以某型号矿用自卸车厢斗为研究对象,依据厢斗容量标定方法建立了厢斗的堆装模型,确定厢斗堆装容积;分析了厢斗安装特点及结构特征,结合现场实际装载经验,提出了三种不同的装载程序,并利用离散元方法对三种装载程序进行仿真分析,研究不同装载程序下厢斗装载量、物料均匀性及底板承受的压力等;在此基础上,通过仿真分析研究厢斗满载工况下的力学特性。结果表明,在厢斗装载过程中将装载位置放在厢斗满载重心及前侧位置可提升装载量,各铲装载位置尽量靠近厢斗横向方向的中轴线,本文提出的装载程序二的装载量最大,物料可通过自身堆积特性装满厢斗,并在厢斗内部的均匀性更好,且物料装满后厢斗底板的总压力最小,当满载后厢斗的最大变形量为7.50 mm,最大应力为326.85 MPa,满足刚度、强度设计要求。

地形和森林植被因子对落叶松毛虫越冬代发生及数量的影响

[目的]探讨地形和森林植被对落叶松毛虫越冬代发生的影响,并明确这两类因素与落叶松毛虫发生数量的关系,为该类虫害的防治提供科学参考。[方法 ]在大兴安岭落叶松毛虫主要分布区域的不同林型中设立142块20 m×20 m的样地,调查地形、森林植被等因子,以及落叶松毛虫幼虫数量。运用二元Logistic回归和数量化理论Ⅰ分别建立落叶松毛虫发生概率模型和发生数量化模型,并进行模型评估。[结果 ]发生概率模型的判别精度较高(AUC=0.826),坡向和草本盖度为影响落叶松毛虫发生的关键因子,阴坡发生概率最低,而阳坡最高。随着草本盖度的增加,落叶松毛虫发生概率增加。坡向、坡度等级、坡位、海拔、草本盖度和林分密度不同的林分的落叶松毛虫发生数量存在显著差异(P<0.05)。用坡向、坡度等级、坡位、郁闭度和林分密度5个因子建立的数量化模型与全因子模型拟合度差异小,决定系数(R2)分别为0.635和0.685,均方根误差(RMSE)分别为0.964和0.936。数量化模型显示,落叶松毛虫发生数量阴坡最少、阳坡最多。而随坡度等级增加,发生数量随之减少,山脊的落叶松毛虫发生数量最多。同样,森林郁闭度增加或林分密度降低,落叶松毛虫发生数量随之增多。[结论 ]研究揭示落叶松毛虫在阳坡、平坡和山脊的林分易发生,应作为防治重点,而配合补植、疏伐和定期除草等森林经营措施,有助于压低种群。

林区高精路网地图构建

【目的】当前高精地图的构建主要针对交通主要干道,用于满足林业生产经营管理需要的特定林区高精路网地图的构建尚未见报道,探寻一种高效、低成本的林区高精路网地图构建方法,可为森林经营活动提供精准的基础地图保障。【方法】使用大疆Phantom 4 RTK无人机,以高空拍摄为主获取倾斜影像,结合近景摄影测量进行林下补拍获取林下高分辨率影像并生成密集点云,采用迭代最邻近点配准法(ICP算法)和人工配准相结合的方法将两种点云数据进行融合;利用Context Capture三维建模软件生成精细的林区三维实景模型;在林区精细三维实景模型上采用人机交互模式构建高精路网地图。【结果】以孟公山林场为例,进行了林区精细三维实景模型构建,解决了林下道路模型漏洞和模糊不清的问题,并进行了林区高精路网地图构建,经精度检验,实际点位对应地图上点位中误差为0.076 m,高程中误差为0.122 m;平面的最大误差为0.170 m,最小误差为0.020 m;高程最大误差为0.214 m,最小误差为0.005 m。构建的高精路网地图精度符合自动驾驶L4级别的精度要求。【结论】采用“无人机倾斜摄影测量结合近景摄影测量+精细三维实景模型构建+人机交互式构建林区高精路网地图”的模式,为林区高精路网地图提供了一种低成本、高效率的构建方法,能更好地为森林经营活动提供基础性的地图数据。

住宅产业现代化发展趋势及部品体系集成交流会在京成功召开

1月16日，住宅产业现代化发展趋势及部品体系集成交流会在北京顺利举行。会议总结了住宅产业现代化部品体系和相关技术的发展现状及未来发展策略。

林火对兴安落叶松天然林树木存活与林分结构影响的研究

【目的】大兴安岭林区是我国唯一的寒温带明亮针叶林分布区和仅存的寒温带生物基因库,但长期受到林火的干扰,而如何减少林火干扰带来的损失仍不清楚。【方法】本研究以兴安落叶松火烧迹地林分结构为研究对象,通过建立Logistic模型预测林分中树木的存活状态,利用大小比数、混交度、角尺度和密集度等结构参数来分析活立木和死亡木的空间格局。【结果】主要研究结果表明,树干熏黑比、冠损比和林分密度是指示火后树木能否存活的重要指标,其中树干熏黑比的指示作用最显著。兴安落叶松的长势是其能否在火烧中幸存的关键,在未来的林分抚育工作中,应该定期清理林分中长势不良的林木,这样可以减少未来高烈度火灾的发生。【结论】本研究可以为林火频发地区的森林抚育工作提供理论依据。

林火对兴安落叶松天然林林分结构影响研究

【目的】森林结构是评价林分状态的重要依据,也是制定合理化森林经营方案的前提。然而林火的发生导致了大量树木的死亡,直接造成了林分结构的改变。所以,研究林火对林分结构的影响对于火灾后森林恢复方案的制定具有重要意义。【方法】本研究根据大兴安岭毕拉河地区不同火烧烈度兴安落叶松天然林的调查数据,分别研究林火发生前和发生后林分空间结构和非空间结构。通过比较直径结构、树高结构等非空间结构指标,和垂直结构、水平结构等空间结构指标,分析林火的发生对森林结构产生的影响。【结果】林火对于林分非空间结构的影响主要表现在直径结构和树高结构两个方面。林火对小树(胸径≤10 cm,树高≤8 m)的影响严重,表现为小树大量死亡,这导致了林分直径结构和树高结构的改变。林火对于林分空间结构的影响主要表现在垂直结构和水平结构两方面。林火发生后,林分的林层数量减少,复杂程度降低,林木之间的竞争减弱,分布情况多样化,密集度也有所下降。【结论】本研究可以揭示林火发生对林分结构的瞬时改变,为林火发生后兴安落叶松天然林恢复方案的制定提供理论依据。