突发冻结环境下OPGW超临界直流动态除冰效果研究

光纤复合架空地线(OPGW)作为智能输电技术研究热点,其冰冻条件与电网稳定运行效果息息相关,直流除冰技术为重要突破口。针对突发冻结环境,设计了一种超临界直流动态除冰模型,获取OPGW超临界直流融冰影响因素,建立动态温度评估体系,并通过仿真实验对热交换效果予以评估。结果表明:突发冻结环境下冰层中段热交换系数对破冻效果影响巨大,除冰效果与温度、空气流速、冰层温差等因素相关,另外,影响OPGW融冰电流因素同上述因素,电流大小会随着温差扩大、空气流速呈现增加态势,但冰层厚度对融冰电流影响因素较低。因此,实践中应根据上述因素动态调整融冰电流。

基于模糊算法的带电作业机器人路径跟踪方法研究

传统的带电作业机器人路径跟踪方法稳定性差,路径跟踪效率低。为了解决上述问题,提出基于模糊算法的带电作业机器人路径跟踪方法。在带电作业机器人速度自适应路径跟踪中,根据所处的动态环境对跟踪路径进行局部重规划,建立函数关系,计算机器人移动路径各点曲率。通过参考信号产生器、反馈控制器、带电作业机器人实现程序控制。实验结果表明:基于模糊算法的带电作业机器人路径跟踪方法能够在短时间内实现跟踪,且跟踪过程中稳定性高,具有一定的实际意义。