新型滑模观测器下的表贴式永磁同步电机控制

在传统的滑模观测器(SMO)下的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统中存在着一些问题,如抖振较强,实际转速与预期转速差值较大并且有波动等情况。针对这些问题,采用滑模控制中的一般趋近律代替传统滑模观测器中的等速趋近律,并且用光滑的Sigmoid函数替代传统的符号函数,同时通过模糊控制系统对指数趋近律中的参数进行自适应调节,对表贴式PMSM的无位置传感器控制中产生的抖振进行抑制,并且提高SMO的观测精度。利用Lyapunov第二方法对该方法进行稳定性判断,验证该方法的稳定性。使用MATLAB/Simulink搭建基于滑模观测器的PMSM控制系统仿真模型,将该仿真结果与传统的滑模观测器的仿真结果进行比较分析。研究结果显示,新型的滑模观测器依旧能够快速地追踪转子的位置,同时具有更加良好的稳定性。

有多少“痛”可以不来

疼痛可以说是所有人在生活中均出现过或正在经历的一种感觉,其发生的原因较多,可以是不小心碰撞造成的疼痛,也可以是疾病引起的疼痛。对于一些小病小痛,过一段时间后就可自愈或者对症治疗后可以治愈,因此人们处于疼痛期的时间较短;但也有些人长期遭受着慢性疼痛的折磨,整体生活质量严重下滑,严重的癌性疼痛还会影响人们生存希望。由此可见,疼痛对人们健康与生活的影响可大可小。

塞林格与中国儿童文学作家作品中的儿童形象比较

大卫.塞林格的四部作品中塑造了大量个性鲜明的儿童形象,这些儿童形象总体可概括为三类,即真善美的拯救者、成人化的天才儿童、与成人世界格格不入的孤独儿童。塞林格塑造的儿童形象是为其表达个人思想服务的,而中国现当代文学作品中的革命英雄儿童、苦难儿童的塑造则更多的是出于教育性的目的。

血浆脑钠肽、一氧化氮及血管紧张素Ⅱ在慢性心力衰竭患者中的变化及相互关系

目的探讨血浆脑钠肽(BNP)、一氧化氮(NO)和血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)在慢性心力衰竭(CHF)患者中的变化及相互关系。方法选取CHF患者60例及正常人30例,检测BNP、NO、AngⅡ水平及左室射血分数(EF),进行组间比较及相关分析。结果 1)CHF组BNP、NO、AngⅡ水平明显高于正常对照组,而EF水平相反(P<0.01)。2)随着心功能减退,BNP、NO、AngⅡ水平逐渐升高(P<0.01或0.05)。3)EF与BNP、NO、AngⅡ呈负相关,BNP、NO及AngⅡ之间呈正相关(r>0或r<0,P<0.01)。结论 BNP、NO、AngⅡ参与了CHF形成的病理生理过程,且与CHF的严重程度有关。

平衡麻醉与全凭静脉麻醉在腹腔镜下行子宫切除术中的比较

目的探讨平衡麻醉与全凭静脉麻醉对腹腔镜下行子宫切除术患者的疗效及影响。方法将我院2011年1月～2012月12月腹腔镜下行子宫切除术的98例患者作为研究对象,随机将其分为平衡麻醉组和全凭静脉麻醉组各49例,观察指标包括:麻醉药用量、患者清醒时间以及麻醉前、麻醉后,放气前、术后的血氧分压、血压、二氧化碳饱和度进行对比分析。结果平衡麻醉组术后的心率(HR)、平均动脉压(MAP)要明显高于全凭静脉麻醉组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05);两组患者的动脉血二氧化碳分压(PaCO2)麻醉前的含量要明显高于放气前、术后,差异有统计学意义(P<0.05);平衡麻醉组的清醒时间要长于全凭静脉麻醉组,但两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论全凭静脉麻醉组对腹腔镜下行子宫切除术患者疗效显著,患者清醒时间短。对呼吸功能和血液动力学的影响稳定。值得临床推广应用。

核心素养视域下小学语文单元整体教学思考

随着新课标改革的深入发展,越来越多的教学方式融入了内容教学方式。在小学语文的教学过程中,相关教育专家通过提案,融入了全新的单元式教学方式,意在提高语文单元整体教学的应用,引导学生加强交流与合作,培养语文学习的氛围,引导学生主动进行学习。语文又是核心科目,学生通过对语文的学习能给我培养人文素养,以及锻炼语言表达能力。当前随着深刻改革的不断推进下,教师也面临着更高的要求。对于小学语文教学来说,如何增强学生的理解力和语言表达能力,是一项重要的难题。本文针对核心素养视域下小学语文单元整体教学思考展开相关分析,并提出具体的应用型策略。

舒芬太尼或芬太尼联合左旋布比卡因在分娩镇痛中的效果对比

目的:比较舒芬太尼或芬太尼联合左旋布比卡因用于孕妇分娩硬膜外麻醉的镇痛效果。方法:选择100例初产妇,均为单胎头位,随机分为舒芬太尼与芬太尼组,分别与左旋布比卡因联合应用于孕妇分娩硬膜外麻醉进行镇痛。观察两药的镇痛效果、运动阻滞程度,以及胎窘、皮肤瘙痒、恶心呕吐等不良反应的发生率。结果:舒芬太尼组与芬太尼组VAS评分、剖宫产率、产钳助产率、胎窘发生率两组间均无显著差异(P>0.05)。舒芬太尼组产后和产后2 h的运动阻滞程度明显低于芬太尼组(P<0.05),产后24 h两组无明显差异(P>0.05)。舒芬太尼组瘙痒发生率显著低于芬太尼组(P<0.05),而恶心呕吐、头晕、尿潴留、低血压发生率两组间均无显著差异(P>0.05)。结论:舒芬太尼与芬太尼均能提供良好的镇痛效果,与芬太尼相比,舒芬太尼更适用于分娩镇痛。

全专联合管理模式在社区房颤患者中的应用及对管理质量的影响

目的:探讨全专联合管理模式在社区房颤患者中的应用及对管理质量的影响。方法:选取2019年7月—2021年7月上海市普陀区长风街道白玉社区卫生服务中心收治的房颤患者84例,采用随机数字表法分为两组,每组42例。对照组采用常规管理模式干预,观察组采用全专联合管理模式干预。干预后,对患者管理效果进行评估,比较两组心率、血压、自我管理评分变化、满意度及依从性。结果:干预后,两组心率、收缩压及舒张压均低于干预前(P<0.05),且观察组低于对照组(P<0.05);干预后,观察组药物管理、临床症状管理、饮食管理以及社会适应管理评分均高于对照组(P<0.05);观察组干预后护理方法、服务态度、护患沟通满意度和定期复查、遵医饮食、按时用药依从性高于对照组(P<0.05)。结论:临床采取全专联合管理模式对社区房颤患者进行干预,能够稳定患者心率和血压,有效改善患者生活习惯,提高疾病认知度,增加自我管理能力,值得推广应用。

基于BAS-PSO优化算法的集中空调智能控制系统研究

精密空调集中系统一般是以最大负荷状况运行,但实际送风末端的负荷需求并不能够达到最大值,这造成了极大的能源浪费。为此,研究利用支持向量回归机对末端负荷需求进行合理预测,构建了空调负荷预测模型。然后根据将所得到的负荷预测值输入研究所设计的寻优模型中。研究利用天牛须搜索算法和粒子群算法构建了一种寻优模型,对集中空调进行智能控制。在研究过程中发现,该算法仍存在易陷于局部最优解,收敛精度低等局限性,为此引入自适应非线性惯性权重系数和Levy飞行策略对其进行优化,最终得到了一种新的集中空调智能控制系统。通过实验分析可知,模型最终产生总能耗为270.76 kW,平均节能率为27.55%,能够有效优化控制空调系统,实现节能减耗。

基于改进GA和JAVPRS的数据中心网络设备能耗降低研究

在数据中心的耗能中,网络设备的耗能占比最大。为了降低网络设备的能耗,提高网络服务质量。针对不同类型业务的特点,研究分别提出了基于改进遗传算法和业务感知的虚拟机放置及路由调度算法来面向不同类型的业务。经测试,改进遗传算法相较于多边形扫描转换算法和导向滤波算法,可以降低约70%的能源消耗;减少约22%和64%的数据包延时和丢包率;增加40%左右的网络吞吐量。基于业务感知的虚拟机放置及路由调度算法相较于贪婪随机自适应西尔斯程序和模拟退火算法在接入层和汇聚层交换机中分别节约了约20%和18%的能耗,数据包延时减少了8%左右。可见在相应类型的业务时,改进遗传算法和基于业务感知的虚拟机放置及路由调度算法均可以实现网络设备的节能。

这几类疼痛要注意,小心出大事

工作繁忙、担心医疗费用、挂号难等各种原因都可能成为大家出现疼痛而忍着的原因。本以为只是一些小痛苦,忍忍就过去了,但是谁也不知道,有的痛苦,一旦忍受,就会变成大问题。

慢性阻塞性肺疾病患者分级全程康复管理路径研究

目的构建慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者分级全程康复管理路径。方法2023-01-15,采用焦点会议小组方法,以“基层机构开展COPD规范筛查和及时转诊”“COPD急性加重期患者在综合医院住院治疗”两个关键服务为节点,使用Visio工具包绘制COPD患者分级全程康复管理路径。2023-03-18,邀请15名开展COPD诊疗与管理的专家对路径进行评分(使用Likert 5级评分法),计算路径平均内容效度指数(CVI)及总体平均CVI;使用非参数检验Kendall协同系数对专家咨询的整体意见进行一致性检验。结果最终形成了“基层机构开展COPD规范筛查和及时转诊”“COPD急性加重期患者全程康复管理”两个路径。路径1中8个条目平均CVI为0.825,路径2中16个条目平均CVI为0.879,总体平均CVI为0.861,Kendall协同系数为0.654(P<0.01)。结论本研究构建的COPD患者分级全程康复管理路径的专家认同程度较高、一致性较好。