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题名基于数字孪生的移动机器人可视化监控系统
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作者
纪有旺
解乃军
殷冬年
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机构
南京工程学院机械工程学院
南京工程学院工业中心
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第3期23-30,44,共9页
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基金
江苏省重点研发计划项目(3511113218038)。
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文摘
针对当前移动机器人监控系统研究比较缺乏的问题,以及现有监控系统可视化差、透明度低及灵活性不足等缺陷,设计了一种基于数字孪生的移动机器人三维可视化监控系统。对监控系统的框架进行了介绍,在此基础上对系统中虚拟模型构建、数据采集与映射等关键技术进行了阐述。针对实时状态映射问题,提出了移动机器人数字孪生虚实映射技术,通过在线采集与孪生映射,实现了信息实时交互。以移动机器人为应用对象,开发了原型三维可视化监控系统,验证了该系统的有效性。
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关键词
数字孪生
三维可视化监控
虚实映射
移动机器人
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Keywords
digital twin
3D visual monitoring
virtual real-time mapping
mobile robot
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于STM32的老人跌倒检测智能家居系统设计
被引量:5
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作者
张晟祺
解乃军
纪有旺
徐梓然
王率帅
岳骏
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机构
南京工程学院
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出处
《工业仪表与自动化装置》
2023年第1期35-39,共5页
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文摘
目前,智能家居设备主要以家庭住房为平台,以物联网技术为工具,连接家电、灯光及空气质量检测设备等。我国正处于人口老龄化趋势,老年人群的特点是反应力迟缓、平衡感降低且身体机能老化,因此高龄人群对智能家居有个性化的需求。基于上述目的,该文提出了一种面向高龄人群的智能家居系统方案,该系统分为老人穿戴部分与集成了Kinect体感器的家居系统;阐述了Kinect模块的跌倒姿态检测原理与算法。系统硬件部分使用STM32F4x作为主控芯片,穿戴部分包含心率、体温和血氧数据采集模块、OLED显示屏及按键,通过ESP8266EX模块与手机相连。系统软件使用C语言在Keil5平台编程,再用软件FlyMCU将程序导入STM32芯片。
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关键词
智能家居
双目视觉
跌倒姿态检测
Kinect体感器
STM32F4
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Keywords
smart home
binocular vision
fall posture detection
Kinect body sensor
STM32F4
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TU855
[建筑科学]
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