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基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航
被引量:
1
1
作者
徐剑锋
高大远
+1 位作者
赵海军
纪永进
《舰船科学技术》
2009年第5期85-87,90,共4页
将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法。首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位。此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁...
将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法。首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位。此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型。仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航。
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关键词
组合导航
UNSCENTED卡尔曼滤波
地磁定位
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职称材料
球罐支柱防火层选材的分析及建议
2
作者
纪永进
江涛
卢山
《石油化工设计》
CAS
2006年第3期51-52,共2页
石化装置输送的介质多为易燃易爆。为防患于未然,设计人员在设备支撑如球罐支柱的选材中,考虑涂覆防火层及设计防火结构。笔者叙述了所选防火涂料的防火机理,通过对锦西石化分公司球罐支柱几种防火结构的对比分析,就目前存在的问题提出...
石化装置输送的介质多为易燃易爆。为防患于未然,设计人员在设备支撑如球罐支柱的选材中,考虑涂覆防火层及设计防火结构。笔者叙述了所选防火涂料的防火机理,通过对锦西石化分公司球罐支柱几种防火结构的对比分析,就目前存在的问题提出几点建议。
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关键词
球罐支柱
防火涂料
存在问题
建议
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职称材料
双缸式气动-手动楔式闸阀在柴油罐上的应用
3
作者
卢山
纪永进
江涛
《石油化工设备技术》
CAS
2006年第5期30-32,共3页
文章简单介绍了气动阀的结构、工作原理及特点,并时堆修保养注意事项以及可能发生的故障和排除故障的方法做了详细讲解。最后,将气动阀在柴油罐上的应用情况与普通闸阀相比较,分析其使用性能和优点,进一步推广气动闽在锦西石化分公司的...
文章简单介绍了气动阀的结构、工作原理及特点,并时堆修保养注意事项以及可能发生的故障和排除故障的方法做了详细讲解。最后,将气动阀在柴油罐上的应用情况与普通闸阀相比较,分析其使用性能和优点,进一步推广气动闽在锦西石化分公司的应用。
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关键词
双缸
气动
手动
楔式闸阀
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职称材料
太阳能反辐射涂料在液化气球罐区的应用
被引量:
2
4
作者
纪永进
于朋
《管道技术与设备》
CAS
2007年第3期34-35,38,共3页
简单介绍了液化气球罐受太阳辐射的传热特点,阐述了太阳能反辐射涂料的性能特点及应用,并对太阳能反辐射防腐涂料喷涂施工的注意事项以及可能发生的质量问题和解决问题的方法做了详细讲解,与其它防腐措施进行了比较,说明了太阳能反辐射...
简单介绍了液化气球罐受太阳辐射的传热特点,阐述了太阳能反辐射涂料的性能特点及应用,并对太阳能反辐射防腐涂料喷涂施工的注意事项以及可能发生的质量问题和解决问题的方法做了详细讲解,与其它防腐措施进行了比较,说明了太阳能反辐射涂料在液化气球罐区的应用优势。
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关键词
太阳能反射涂料
防火
质量控制
应用优势
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职称材料
油罐自动采样器在油罐区的应用
被引量:
1
5
作者
纪永进
于朋
赵磊
《石油和化工设备》
CAS
2008年第1期66-70,共5页
本文介绍了油罐自动采样器工作原理及特点,并对安装维护保养等注意事项做了详细说明。总结了油罐自动采样器在油罐区拱顶罐和内浮顶罐上的应用情况,分析其使用性能和优点。
关键词
油罐自动采样器
原理
安装
特点
注意事项
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职称材料
米顿罗液压隔膜计量泵在汽油调和中的应用
被引量:
2
6
作者
纪永进
《通用机械》
2009年第3期20-22,共3页
从米顿罗液压隔膜计量泵的基本原理入手,简单地介绍了米顿罗液压隔膜计量泵在实际应用过程中可能涉及的一些主要问题,以及相应的解决措施,对加剂泵的选型和应用具有一定的参考价值和指导意义。
关键词
液压隔膜计量泵
基本原理
常见故障应用
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职称材料
玻璃鳞片衬里在脱硫塔的应用
7
作者
纪永进
《石油化工设备技术》
CAS
2018年第5期22-24,共3页
文章主要就锅炉烟气的危害及对金属的腐蚀机理进行了分析,对目前脱硫塔内壁防腐普遍采用的几种技术的优缺点进行了比较,并对玻璃鳞片衬里在脱硫塔内壁防腐方面的优势以及如何保证工程质量、提高玻璃鳞片防腐蚀性能等进行了阐述。文章对...
文章主要就锅炉烟气的危害及对金属的腐蚀机理进行了分析,对目前脱硫塔内壁防腐普遍采用的几种技术的优缺点进行了比较,并对玻璃鳞片衬里在脱硫塔内壁防腐方面的优势以及如何保证工程质量、提高玻璃鳞片防腐蚀性能等进行了阐述。文章对玻璃鳞片在脱硫塔内运行一年过程中所存在的问题进行了分析,并针对存在的问题提出了相应的建议。
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关键词
锅炉烟气危害
腐蚀机理
解决方案
玻璃鳞片衬里
脱硫塔
施工质量
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职称材料
题名
基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航
被引量:
1
1
作者
徐剑锋
高大远
赵海军
纪永进
机构
海军潜艇学院
出处
《舰船科学技术》
2009年第5期85-87,90,共4页
文摘
将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法。首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位。此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型。仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航。
关键词
组合导航
UNSCENTED卡尔曼滤波
地磁定位
Keywords
integrated navigation
Unscented Kalman filter
geomagnetic navigation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
球罐支柱防火层选材的分析及建议
2
作者
纪永进
江涛
卢山
机构
中国石油天然气股份有限公司锦西石化分公司
出处
《石油化工设计》
CAS
2006年第3期51-52,共2页
文摘
石化装置输送的介质多为易燃易爆。为防患于未然,设计人员在设备支撑如球罐支柱的选材中,考虑涂覆防火层及设计防火结构。笔者叙述了所选防火涂料的防火机理,通过对锦西石化分公司球罐支柱几种防火结构的对比分析,就目前存在的问题提出几点建议。
关键词
球罐支柱
防火涂料
存在问题
建议
Keywords
Spherical tank stanchion, fireproof coating, Existent problem, Advice
分类号
TQ053.2 [化学工程]
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职称材料
题名
双缸式气动-手动楔式闸阀在柴油罐上的应用
3
作者
卢山
纪永进
江涛
机构
中国石油天然气股份有限公司锦西石化分公司
出处
《石油化工设备技术》
CAS
2006年第5期30-32,共3页
文摘
文章简单介绍了气动阀的结构、工作原理及特点,并时堆修保养注意事项以及可能发生的故障和排除故障的方法做了详细讲解。最后,将气动阀在柴油罐上的应用情况与普通闸阀相比较,分析其使用性能和优点,进一步推广气动闽在锦西石化分公司的应用。
关键词
双缸
气动
手动
楔式闸阀
Keywords
Duplx cylinder
Pneumatic
Manual
Wedged gate valve
分类号
TE972 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
太阳能反辐射涂料在液化气球罐区的应用
被引量:
2
4
作者
纪永进
于朋
机构
锦西石化分公司
出处
《管道技术与设备》
CAS
2007年第3期34-35,38,共3页
文摘
简单介绍了液化气球罐受太阳辐射的传热特点,阐述了太阳能反辐射涂料的性能特点及应用,并对太阳能反辐射防腐涂料喷涂施工的注意事项以及可能发生的质量问题和解决问题的方法做了详细讲解,与其它防腐措施进行了比较,说明了太阳能反辐射涂料在液化气球罐区的应用优势。
关键词
太阳能反射涂料
防火
质量控制
应用优势
Keywords
solar anti-radiation dope
anti-fire
quality control
application advantages
分类号
TG405 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
油罐自动采样器在油罐区的应用
被引量:
1
5
作者
纪永进
于朋
赵磊
机构
中国石油锦西石化分公司
出处
《石油和化工设备》
CAS
2008年第1期66-70,共5页
文摘
本文介绍了油罐自动采样器工作原理及特点,并对安装维护保养等注意事项做了详细说明。总结了油罐自动采样器在油罐区拱顶罐和内浮顶罐上的应用情况,分析其使用性能和优点。
关键词
油罐自动采样器
原理
安装
特点
注意事项
分类号
TE972 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
米顿罗液压隔膜计量泵在汽油调和中的应用
被引量:
2
6
作者
纪永进
机构
中国石油锦西石化分公司调合车间
出处
《通用机械》
2009年第3期20-22,共3页
文摘
从米顿罗液压隔膜计量泵的基本原理入手,简单地介绍了米顿罗液压隔膜计量泵在实际应用过程中可能涉及的一些主要问题,以及相应的解决措施,对加剂泵的选型和应用具有一定的参考价值和指导意义。
关键词
液压隔膜计量泵
基本原理
常见故障应用
分类号
TH38 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
玻璃鳞片衬里在脱硫塔的应用
7
作者
纪永进
机构
葫芦岛市海威工程建设监理有限公司
出处
《石油化工设备技术》
CAS
2018年第5期22-24,共3页
文摘
文章主要就锅炉烟气的危害及对金属的腐蚀机理进行了分析,对目前脱硫塔内壁防腐普遍采用的几种技术的优缺点进行了比较,并对玻璃鳞片衬里在脱硫塔内壁防腐方面的优势以及如何保证工程质量、提高玻璃鳞片防腐蚀性能等进行了阐述。文章对玻璃鳞片在脱硫塔内运行一年过程中所存在的问题进行了分析,并针对存在的问题提出了相应的建议。
关键词
锅炉烟气危害
腐蚀机理
解决方案
玻璃鳞片衬里
脱硫塔
施工质量
Keywords
boiler flue gas hazard
corrosion mechanism
solution
glass flake lining
desulphurization tower
construction quality
分类号
TQ053.5 [化学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航
徐剑锋
高大远
赵海军
纪永进
《舰船科学技术》
2009
1
下载PDF
职称材料
2
球罐支柱防火层选材的分析及建议
纪永进
江涛
卢山
《石油化工设计》
CAS
2006
0
下载PDF
职称材料
3
双缸式气动-手动楔式闸阀在柴油罐上的应用
卢山
纪永进
江涛
《石油化工设备技术》
CAS
2006
0
下载PDF
职称材料
4
太阳能反辐射涂料在液化气球罐区的应用
纪永进
于朋
《管道技术与设备》
CAS
2007
2
下载PDF
职称材料
5
油罐自动采样器在油罐区的应用
纪永进
于朋
赵磊
《石油和化工设备》
CAS
2008
1
下载PDF
职称材料
6
米顿罗液压隔膜计量泵在汽油调和中的应用
纪永进
《通用机械》
2009
2
下载PDF
职称材料
7
玻璃鳞片衬里在脱硫塔的应用
纪永进
《石油化工设备技术》
CAS
2018
0
下载PDF
职称材料
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